Connexion À La Commande De Niveau Supérieur - Festo SBRD Mode D'emploi

6 Mise en service
6.4 Connexion à la commande de niveau supérieur
Une commande de niveau supérieur (API) peut être connectée au système de vision via les possibilités
de connexion disponibles pour commander l'appareil ou traiter les résultats de contrôle.
Les fonctions I/O suivantes sont disponibles en fonction de l'appareil et du micrologiciel utilisés.
L'affectation à un raccord ou à une interface est effectuée lors de la configuration de la tâche :
Raccord
I/O numériques internes sur
fiches X2, X3, X4
Communication via
l'interface Ethernet (I/O sur
la base de protocoles)
Tab. 6.2 Possibilités de connexion du système de vision
Remarque
Une commande de niveau supérieur doit être programmée en fonction du
comportement du signal du mode d'évaluation sélectionné. À cet égard, observer
les descriptions des courbes de signaux au chapitre 6.3.1 et suivants.
État logique des I/O
Certains signaux I/O peuvent être configurés avec le logiciel CCS è Navigateur de tâches, étape 6,
configuration I/O, sélection d'entrées numériques ou de sorties numériques.
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Fonctions d'entrée
– Signal de déclenchement
– Valider erreur
– Valider erreur, signal Accepter
entrées
– Numéro de tâche
– Signal Accepter entrées
– Signal de déclenchement
– Signal Accepter entrées
– Signal Valider erreur
– Présélection de tâche
– Paramètres de tâche
– Tolérances de tâche
Fonctions de sortie
– Non attribué
– Opérationnel
– Erreur
– Transfert de l'entrée X2.2
– Transfert de l'entrée X2.3
– Toujours éteint
– Toujours allumé
– Mode de configuration
– Résultat du contrôle OK
– Résultat du contrôle pas OK
– Orientation correcte
– Orientation incorrecte
– Type
– Opérationnel
– Avertissement et état
des erreurs
– Résultats de contrôle détaillés
avec type de pièce et
caractéristiques détectés
comme valeurs ou texte
Festo – SBRD-FR – 2017-11 – Français