Courbe I/O En Mode D'évaluation Roue Libre - Festo SBRD Mode D'emploi

6 Mise en service
6.3.2 Courbe I/O en mode d'évaluation Roue libre
En mode d'évaluation Roue libre, le mode roue libre reste actif tant qu'un signal 1 (commandé par
l'état) est présent à l'entrée du signal de déclenchement. Pendant ce temps, les images sont générées
et évaluées cycliquement.
L'analyse d'image est lancée avec le début du cycle. Pendant l'analyse d'image, un signal 0 est émis
à la sortie Opérationnel. Entre deux cycles, la sortie Opérationnel peut émettre un signal 1 è Fig. 6.2.
Remarque
La cadence à laquelle les images sont prises et à laquelle les résultats sont émis varie et
dépend du temps d'évaluation des images individuelles.
Fonction
Dans ce mode d'évaluation, l'appareil agit comme un simple capteur qui vérifie et émet des données en
continu. Cela permet d'obtenir une évaluation en continu. La synchronisation des sorties avec une com­
mande de niveau supérieur (API) n'est toutefois possible que dans une mesure limitée.
Remarque
Les résultats ne sont pas écrits sur les sorties tant que l'appareil n'a pas terminé
l'analyse des images.
Les sorties restent valables jusqu'à la fin du prochain cycle d'analyse d'image.
Si l'entrée du signal de déclenchement est à nouveau réglée sur un signal 0, le mode roue libre est
terminé. Une fois l'analyse d'image en cours terminée, un signal 1 est à nouveau émis à la sortie
Opérationnel è Fig. 6.2.
Courbe de signal pour les réglages standard
La courbe de signal pour les réglages standard des paramètres de tâche dans le mode d'évaluation
Roue libre pourrait se présenter comme suit :
Fig. 6.2 Mode d'évaluation Roue libre - Courbe de signal pour les réglages standard
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