Mise En Service « Mode Dio (Entrées/Sorties Numériques) - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Mise en service
9.1 Mise en service « Mode DIO (entrées/sorties numériques) »
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
Au démarrage de la course de mise en référence, l'actionneur est bri_èvement mis hors tension.
Ce qui peut provoquer des mouvements inattendus du système mécanique raccordé et écraser des
parties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre.
Préparation :
1. Contrôler le montage de l'actionneur.
2. Contrôler le câblage des alimentations électriques et des entrées et sorties numériques
« DI / DO » au niveau des raccords [Power] et [Logic].
Réalisation :
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique (temporisation à l'enclenchement de ≥50 ms requise è 10.2.5 Compor-
tement au démarrage).
Si la tension logique est activée avant la tension de charge, l'EMCS-ST démarre avec une erreur
qui doit être acquittée.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune (L 7 s).
4. Via l'interface IHM, au menu « Reference », sélectionner la fin de course de référence « Ref »
et démarrer la course de mise en référence avec détermination des fins de course (uniquement
nécessaire en cas de divergence par rapport à la fin de course de référence « Ref » réglée en usine
ou en cas de modification de la plage utile). Après une course de mise en référence réussie, le
système d'entraînement est mis en référence.
La mise en référence permet d'assimiler la position Start Press « Pos
déterminée.
5. Paramétrer les modes de fonctionnement via l'interface IHM :
Paramètres de base pour le mode point-à-point avec et sans fonction Presse ou fonctionnement
manuel (Démo)
– Vitesse « Speed Out »
– Vitesse « Speed In »
paramètres supplémentaires pour le mode point-à-point avec fonction Presse
– Force « Force »
– Position Start Press « Pos
Ensuite, l'EMCS-ST est en ordre de marche et l'application peut être commandée via les entrées et
sorties numériques « DI / DO » è 10.3 Modes de fonctionnement
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
» (point de référence fin de course de référence « Ref »)
Start Press
» à la plage utile
Start Press
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