Priorité De Commande - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
10.2.8 Priorité de commande
Fonction
La priorité de commande indique quelle interface est autorisée à commander l'EMCS-ST.
En cours de service, seule une des interfaces suivantes peut détenir la priorité de commande :
– Entrées/sorties numériques (DIO) [Logic]
– IO-Link (LK) [Logic]
– Élément de commande et d'affichage (IHM)
L'élément d'affichage et de commande (IHM) a toujours une priorité plus élevée que l'interface de
commande « entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » [Logic].
Si le verrouillage des boutons-poussoirs est annulé, les instructions de déplacement entrantes sont
bloquées et ne sont pas exécutées.
Priorité de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) »
Après l'activation des alimentations électriques et l'initialisation de l'EMCS-ST, la priorité de com-
mande est automatiquement affectée à l'interface de commande « Entrées/sorties numériques
(DIO) ». La détection d'un maître IO-Link actif entraîne le passage automatique de la priorité de
commande à l'interface de commande « IO-Link ». En cas d'interruption de la communication IO-Link,
la priorité de commande retourne automatiquement à l'interface de commande « Entrées/sorties
numériques (DIO) ».
Festo — EMCS-ST — 2021-08c 61