Mode Point À Point Avec Fonction Presse - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
10.3.4 Mode point à point avec fonction Presse
10.3.4.1 Fonction
En mode point-à-point avec fonction Presse, l'actionneur peut être déplacé sur les positions cibles
« Fins de course Lim / Lim
In
force / couple « Force ». Plusieurs positions intermédiaires peuvent être accostées l'une après l'autre.
Avec l'EMCS-ST, la commande du mouvement s'effectue via l'interface de commande « entrées et
sorties numériques » (DIO) ou « IO-Link (LK) au niveau du raccord [Logic]. Les positions « Fins de
course In/Out » et les sens de mouvement « Mov
course de référence « Ref ». La fonction Presse peut être activée avec la spécification de la valeur
de consigne « Start Press Position Pos
de déplacement Move
In
jusqu'à la position cible prédéfinie. Avec l'instruction de déplacement « Move
démarrage de la presse « Pos
en force jusqu'à ce que la valeur de consigne de force / couple ou la fin de course Lim
atteinte. Une instruction de déplacement peut être arrêtée et poursuivie à n'importe quelle position.
Lorsque la fin de course, la position intermédiaire ou d'arrêt est atteinte, l'actionneur reste régulé en
position dans cette position. Lorsque la valeur de consigne de force / couple est atteinte, l'actionneur
s'immobilise régulé en force.
La commande s'effectue via les interfaces suivantes :
– Entrées/sorties numériques (DIO)
– DI1, « Mov
» [Logic, Pin 5]
In
– DI2, « Mov
» [Logic, Pin 6]
Out
– Données de processus IO-Link (LK), è 15.2.3 Données de processus
– 0x0029.1, "Move
– 0x0029.2, "Move
– 0x0029.5, "Move
– Paramètres système IO-Link (LK), è 15.2.4 Paramètres système
– 0x0002 « Execute "Move In" » ou « Execute "Move Out" »
Les instructions sont les suivantes :
– Start
: démarrer ou poursuivre déplacement régulé en position « Mov
In
course « Lim (Ref ) »
In
– Start
: démarrer ou poursuivre le déplacement régulé en position et en force « Mov
Out
fin de course « Lim
Out
– Start
: démarrer ou poursuivre le déplacement régulé en position « Mov
Imp
diaire « Pos » (à partir de la version de micrologiciel v19.0.4.107_release)
Imp
– Instruction d'arrêt Stop : arrêt du déplacement
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
et la position intermédiaire Pos
Out
Start Press
/Move , déclenche le déplacement régulé en position de l'actionneur
Intermediate
» est accostée régulée en position et poursuivie ensuite régulée
Start Press
"
In
"
Out
" (à partir de la version de micrologiciel v19.0.4.107_release)
Intermediate
»
» ou la valeur de consigne de
Imp
/Mov » de l'actionneur sont définis via la fin de
In Out
. Fin de course Lim . L'activation des instructions
Out
», la position de
Out
soit
Out
» dans la fin de
In
» dans la
Out
» en position intermé-
Imp
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