Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 82
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Voir aussi pour EMCS-ST:
- Mode d'emploi (6 pages) ,
- Mode d'emploi (90 pages) ,
- Mise en service (100 pages)
Table des Matières
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Système d'entraînement
10.3.4.2 Paramètres
Correction de la plage de valeurs, position intermédiaire ou Start Press Position
Lors de l'enregistrement de la « Fin de course Lim
des valeurs des valeurs de consigne « Position intermédiaire » Pos
(0x0105. 0). En cas de dépassement de la valeur > « Fin de course Lim
Position Pos
Start Press
valeurs sont automatiquement réglées sur la valeurs de consigne paramétrée « Fin de course Lim
Nom
Description
« Speed In » Vitesse de consigne « Speed In » pour la course « Mov
« Speed
Vitesse de consigne « Speed Out » pour la course
Out »
« Mov
Out
« Speed
Vitesse de consigne « Speed Press » pour le déplacement
Press »
« Mov
Out
« Force »
Force / Couple de consigne « Force » pour le déplacement
« Mov
Out
a+
Accélération de consigne pour toutes les courses
a–
Décélération de consigne pour toutes les courses
Lim
Position de la fin de course « In »
In
Lim
Position de la fin de course « Out »
Out
Pos
Position de la position intermédiaire
Imp
Pos
Position de la position de démarrage de la presse
Start Press
1) paramètre non modifiable
2) Position = fin de course de référence « Ref »
3) Point de référence de la fin de course de référence « Ref »
Tab. 36 : Paramètres pour le mode point-à-point avec fonction Presse
10.3.4.3 Synchronisation
Synchronisation : déplacement jusqu'à la valeur de consigne « Force » ou la fin de course « Lim
Lim
»
In
Le diagramme montre les données d'état en mode DIO et IO-Link du déplacement « Mov
fonction Presse/Mov
In
Lim
» soit atteinte.
In
Activation de l'instruction de déplacement Start
– DIO, entrées numériques : DI1 « Mov
– IO-Link, données de processus : 0x0029.1 = true, 0x0029.2 et 0x0029.5 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC8 « Execute "Move In" »
82
»
» à partir de la position Start Press « Pos
» à partir de la position Start Press « Pos
» de l'instruction « Start
» = 1 et DI2 « Mov
In
» (0x0105.0), le programme contrôle la validité
Out
Imp
Start Press
Start Press
2)
3)
3)
3)
/Start
» jusqu'à ce que la fin de course « Lim
Out
In
In
» = 0
Out
(0x0108.0) et Start Press
Out
HMI
IO-Link
(Menu)
(Index.
Subindex)
»
« Speed In » 0x0100.0
In
« Speed
0x0101.0
Out »
1)
)
»
« Force »
0x0102.0
»
)
)
)
)
)
)
« End Posi-
0x0106.0
tion Out »
)
0x0108.0
« Start
0x0105.0
Press »
avec
Out
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
», les
».
Out
/
Out
/
Out
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