Course De Mise En Référence Avec Détermination Des Fins De Course - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
10.3.2 Course de mise en référence avec détermination des fins de course
10.3.2.1 Fonction
Afin de pouvoir accoster les positions « Fins de course In/Out ou Position intermédiaire », l'actionneur
raccordé doit être mis en référence sur un système de mesure de référence.
Les réglages d'usine des fins de course de référence sont :
– Actionneur linéaire : fin de course de référence « Ref » orientée vers le moteur
– Actionneur rotatif : fin de course de référence « Ref » gauche
La mise en référence de l'actionneur comprend :
– Course de mise en référence avec détermination des fins de course
– Actionneur linéaire : détermination de la course maximale
– Actionneur rotatif : détermination de la plage de pivotement maximale
– Définition du système de mesure de référence
– Définition des sens de déplacement
– Définition des informations d'affichage et d'état
Fin de course de référence « Ref »
Lors de la mise en référence avec détermination des fins de course, les positions des butées mécani-
ques Mech / Mech
In Out
système référence de mesure.
Avant d'exécuter la course de mise en référence avec détermination des fins de course vers une
nouvelle fin de course référence « Ref », l'actionneur est mis hors tension pour les besoins d'une
réinitialisation. L'alimentation électrique est ensuite rétablie et l'opération démarre.
Mise en référence
Avec le codeur monotour, le lien avec la fin de course de référence « Ref » dans le système de mesure
de référence ne reste préservé de manière sûre que jusqu'à une interruption de la tension logique
(p. ex. redémarrage, coupure de courant).
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
sont déterminées pour calculer les fins de course Lim (« Ref ») / Lim pour le
In Out
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