Système D'entraînement; Dimensions Et Unités; Unités De Base Et Unités Utilisateur - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
10 Système d'entraînement
10.1 Dimensions et unités
10.1.1 Unités de base et unités utilisateur
Les paramètres IO-Link permettent de lire ou d'écrire les grandeurs et unités suivantes.
Régulation de la force « Force »
La commande et l'évaluation de la force s'effectue en régulant le courant moteur. En fonction de la
mécanique de l'actionneur, la mesure du courant permet de déterminer un couple de torsion ou une
force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du courant nominal du moteur et peut différer
de la force réelle exercée sur l'unité d'entraînement. En cas de faibles niveaux de force configurés, il
faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de
déplacement et de la force réelle de l'unité d'entraînement.
Taille
Longueur
Équerre
Vitesse
Force
)
Couple de torsion
Température
Tab. 18 : Grandeurs et unités
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
Unité
actionneur linéaire
[mm]/[km]
−
[mm/s]
[N]
−
[°C]
actionneur rotatif
−
[°] en tant que position
[Nombre de rotations] en tant
que kilométrage
[tr/min]
−
[Nm]
[°C]
29