Paramètres D'axe : Actionneurs Électriques - Surveillance D'erreur De Poursuite; Paramètres D'axe : Actionneurs Électriques - Données D'entraînement Générales; Festo Parameter Channel (Fpc) (Canal Des Paramètres Festo); Fpc Pour Les Données I/O Cycliques - Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi

Paramètres FHPP
12.2.14 Paramètres d'axe : actionneurs électriques – Surveillance d'erreur de poursuite
PNU 1045 Fenêtre de position d'arrêt complet (Standstill Position Window)
Subindex 1 Classe : Var
Lecture ou paramétrage du temps de pause [ms] pour la détection de l'écart de réglage (erreur de
poursuite, vitesse). Temps pendant lequel la différence entre la grandeur de consigne et la grandeur
réelle est supérieure à l'écart de réglage max. admissible avant qu'une erreur de poursuite ne soit
émise.
Tab. 147
12.2.15 Paramètres d'axe : actionneurs électriques – Données d'entraînement générales
PNU 1073 Tension de circuit intermédiaire actuelle (Actual Intermediate Circuit Voltage)
Subindex 1 Classe : Var
Lecture de la tension de circuit intermédiaire actuelle [mV] du contrôleur.
Tab. 148
PNU 1074 Tension de l'organe de commande actuelle (Actual Control Section Voltage)
Subindex 1 Classe : Var
Lecture de la tension d'organe de commande actuelle [mV] du contrôleur.
Tab. 149
12.3 Festo Parameter Channel (FPC) (Canal des paramètres Festo)
12.3.1 FPC pour les données I/O cycliques
Le FPC sert au transfert des paramètres dans les données I/O cycliques. Pour ce faire, les 16 octets de
données I/O du standard FHPP sont étendus de 8 octets I/O supplémentaires.
Données Octet 1 ... 16
Données O Octets de commande FHPP
Données I Octets d'état FHPP
Tab. 150 : Données I/O cycliques standard FHPP + FPC
Le contrôleur prend exclusivement en charge le paramétrage via le protocole EFPC (Enhanced Festo
Parameter Channel). Un transfert de fichiers n'est pas pris en charge.
Des blocs avec lesquels la transmission peut facilement être implantée sont disponibles pour cer-
taines commandes sur è www.festo.com/sp.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type de donnée : FW ...
uint16
Type de donnée : FW ...
uint32
Type de donnée : FW ...
uint32
Octet 17 ... 24
Données de commande FPC
Données d'état FPC
Accès : rw2
Accès : ro
Accès : ro
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