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Fonctionnement
8.2.4
Description des octets de commande CCON/CPOS
L'octet de commande CCON permet de commander tous les états nécessaires.
Octet de commande 1 (CCON)
Bit
Fonction
0
Approuver action-
neur
1
Arrêt
2
Desserrer frein
3
Acquitter dysfonc-
tionnement
4
Réservé
5
Réservé
6
Choix du mode de
fonctionnement
7
Réservé
1) N'est pas évalué pour l'axe Y.
Tab. 31 : Octet de commande 1 CCON
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Description
1)
ENABLE
0
Actionneur (régulateur) bloqué
1
Approuver actionneur (régulateur)
1)
STOP
0
Arrêt actif
(Arrêt avec la rampe autorisée et rejeter l'instruc-
tion de déplacement).
1
Autoriser le fonctionnement
1)
BRAKE
0
Frein actif
1
Desserrer frein n'est efficace que si l'actionneur
est bloqué (ENABLED = 0) et le frein actif (RB = 0
à l'interface X4)
1)
RESET
Avec un front montant, un message de dysfonctionne-
ment existant est effacé et, en cas de succès, l'état Dys-
fonctionnement est quitté.
–
0
Réservé
0
Réservé
1)
OPM
0
Mode de sélection des blocs
1
Mode de fonctionnement direct
0
Réservé
45
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