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Paramètres FHPP
12.2.9
Données du projet – Mode direct position
PNU 524
Réglages du mode direct FHPP (FHPP Direct Mode Settings)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage des propriétés pour le mode direct FHPP.
Bit
Valeur
Binaire
0
0
1
1 ... 7
–
Tab. 127
PNU 530
Vitesse lente – Phase 1 (Velocity Slow – Phase 1)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de la vitesse lente [SINC/s] pour la phase 1 lors de marche par à-coups.
Tab. 128
PNU 531
Vitesse rapide – Phase 2 (Velocity Fast – Phase 2)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de la vitesse maximale [SINC/s] pour la phase 2 lors de la marche par
à-coups.
Tab. 129
PNU 532
Accélération/Décélération (Acceleration/Deceleration)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture ou paramétrage de l'accélération/la décélération [SINC/s
Tab. 130
126
Type de donnée :
FW ...
uint8
Signification
Type de positionnement relatif
La valeur de consigne est relative à la dernière position de
consigne/cible
La valeur de consigne est relative à la position actuelle (par
défaut)
Réservé
Type de donnée :
FW ...
int32
Type de donnée :
FW ...
int32
Type de donnée :
FW ...
int32
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Accès : rw1
Accès : rw2
Accès : rw2
Accès : rw2
] lors de la marche par à-coups.
2
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