Table des Matières
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Installation électrique
6.2.4
Interface CANopen [X3]
Raccord X3
Broc
he
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tab. 16 : Raccordement de l'interface CANopen [X3] au contrôleur
6.2.5
Interface des fonctions de coupure [X4]
La fonction de sécurité STO (« Safe Torque Off ») est expliquée en détail dans le document « CMXH
Description STO » et doit exclusivement être utilisée de la manière qui y est décrite. (è Tab. {!nr!} 1
Documentation du système EXCM-30/-40 avec CMXH)
L'établissement de l'ordre de marche nécessite la commutation des entrées de commande STO1/STO2
et ESTOP avec +24 V en [X4]. Si la fonction de sécurité n'est plus requise, le fonctionnement du
contrôleur nécessite une commutation appropriée des entrées de commande STO1/STO2.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Fonction
–
non utilisée
CAN-L
Signal Low
0 V (GND)
Potentiel de référence
–
non utilisée
Blindage
Raccord de blindage
–
non utilisée
CAN-H
Signal High
–
non utilisée
–
non utilisée
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