Table des Matières
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Fonctionnement
Broc
Fonction
he
1
Sortie : prêt pour la
validation
2
Entrée 1 (valeur 1)
3
Entrée 2 (valeur 2)
4
Entrée 3 (valeur 4)
5
Entrée 4 (valeur 8)
6
Entrée 5 (valeur 16) DIN5
7
Sortie +24 V
8
Entrée : démarrer
bloc
9
Entrée : valider
actionneur
10
Entrée : acquitter
erreur
11
Sortie : actionneur
validé
12
Sortie : erreur
13
Sortie : acquitte-
ment démarrage
14
Sortie : Motion
complete
15
0 V
Tab. 46 : Description de l'interface d'entrée et de sortie [X2]
8.3.3
Exemples
REMARQUE
Pour le cas où un dysfonctionnement survient en cours de processus (è 9 Diagnostic).
54
Description
RDYEN
0
Pas prêt pour validation
1
Prêt pour validation
DIN1
Sélection des blocs, blocs 0 à 31
(bloc 0 = course de mise en référence)
DIN2
Les entrées sont évaluées ensemble.
DIN3
DIN4
Logique 24
Tension logique +24 V
V
START
Démarrer bloc ou course de mise en référence par front
montant
ENABLE
0
Bloquer actionneur et fonctionnement
1
Valider actionneur et fonctionnement
RESET
Acquitter erreur par front montant
ENABLE
0
Actionneur et fonctionnement bloqués
1
Actionneur et fonctionnement validés
FAULT
0
Pas d'erreur
1
Une erreur est présente
ACK
0
Prêt pour le démarrage
1
Démarrage exécuté
MC
0
Instruction de déplacement active
1
Instruction de déplacement terminée
GND24
Potentiel de référence tension logique
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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