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Portique bidimensionnel
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Portique bidimensionnel
EXCH
Description
Montage mécanique
8046388
1506a
[8046384]

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Sommaire des Matières pour Festo EXCH

  • Page 1 Portique bidimensionnel EXCH Description Montage mécanique 8046388 1506a [8046384]...
  • Page 2 Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre. 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué. – Énumérations générales. è Résultat d'une action / références à des informations complémentaires. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 3: Table Des Matières

    ..........Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 4 ............. . Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 5 ............Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 6 ..........A.1.6 Conditions de fonctionnement et d’environnement ..... . Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 7: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    1.1.2 Usage normal Le portique bidimensionnel EXCH-40/-60 (produit) est conçu pour exécuter des opérations de position­ nement dans des machines ou des installations techniques automatisées industrielles avec une com­ mande de niveau hiérarchique supérieur. • Le portique bidimensionnel doit exclusivement être utilisé comme suit : –...

  • Page 8: Conditions Préalables À L'utilisation Du Produit

    – les prescriptions en vigueur en matière de prévention des accidents et de sécurité au travail – la documentation et le fonctionnement du produit 1.2.3 Domaine d'application et certifications Normes et valeurs d'essai respectées par le produit (è A.1 Caractéristiques techniques ). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 9: Transport Et Stockage

    [°C] –10 … +60 Humidité de l'air 0 … 90 (sans condensation) Durée maximale de stockage 60 mois Conditions requises pour le surface sèche, stable et plane, dans l'emballage d'origine lieu de stockage Tab. 2.1 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 10: Déballage

    2. Pour le montage, retirer uniquement les vis de transport identifiées avec lesquelles le portique bidimensionnel est fixé à la caisse de transport. Étiquettes autocollantes des fixations de transport Vis de transport Attaches de câble Fig. 2.1 Marquage des fixations de transport Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 11: Contrôle De La Fourniture

    1) contenu de base de la chaîne porte-câbles : tuyau d'air comprimé PUN-6 (2x), connecteur femelle pour câble SIM-M12-8GD-PU (1x) 2) en option 3) si aucun kit d'ajustage n'a été commandé 4) déjà monté Tab. 2.2 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 12: Vue D'ensemble

    Traverse (axe Y) Chariot de l'axe Y Les sens de déplacement représentés du chariot de l'axe Y (Fig. 3.1) se réfèrent aux sens de rotation du moteur du principe de fonctionnement représenté (Fig. 3.2). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 13: Structure

    Répartiteur multipôle Chaîne porte-câbles de l'axe X 1) en fonction de la commande 2) Obturateur uniquement pour la variante EXCH-…-B-… (position de montage du moteur dessous) 3) en option Fig. 3.3 Représentation à titre d'exemple de l'EXCH-40-…-B avec moteurs (position de montage dessous) et avec kits d'ajustage.

  • Page 14: Préparatifs Du Montage

    Dimensions du portique bidimensionnel sans moteurs è 4.1.1 Dimensions EXCH-40-…-W-… (sans moteur) è 4.1.2 Dimensions EXCH-60-…-W-… (sans moteur) Dimensions des moteurs et des kits de montage axiaux è 4.1.3 Dimensions Moteurs EXCH-40 è 4.1.4 Dimensions Moteurs EXCH-60 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 15: Dimensions Exch-40

    P2 : 287 P3 : 337 1) Selon la variante du moteur, L1 augmente des dimensions L8 et L9 (è 4.1.3 Dimensions Moteurs EXCH-40). 2) Dimension approximative pour la hauteur de la chaîne porte-câbles. 3) Hauteur avec la variante d'élément annexe. Référence (è www.festo.com/catalogue).

  • Page 16: Dimensions Exch-60

    P3 : 366 P4 : 416 1) Selon la variante du moteur, L1 augmente des dimensions L8 et L9 (è 4.1.4 Dimensions Moteurs EXCH-60). 2) Dimension approximative pour la hauteur de la chaîne porte-câbles. 3) Hauteur avec la variante d'élément annexe. Référence (è www.festo.com/catalogue).

  • Page 17: Dimensions Moteurs Exch-40

    Représentation de la position de montage du moteur dessous. Taille Dimensions [mm] H4.1 EXCH-40-…-AB1/AS1-… 187,3 65,0 35,3 44,9 13,8 65,0 70,0 – 39,7 – EXCH-40-…-AB2/AS2-… 192,3 57,0 20,1 100,5 15,3 15,3 Tab. 4.3 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 18: Dimensions Moteurs Exch-60

    Fig. 4.2 Représentation de la position de montage du moteur dessous. Taille Dimensions [mm] H4.1 EXCH-60-…-AB2/AS2-… 243,3 80,6 39,0 48,0 14,5 90,5 100,5 – 39,7 – EXCH-60-…-AB3/AS3-… 209,0 24,5 140,5 19,0 20,0 Tab. 4.4 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 19: Exigences Relatives Au Montage

    – fixation suffisante et sans tension pour la prise en charge des forces maximales – planéité adéquate de la surface de montage pour l'alignement correct des axes (è 5.2.2 Valeurs limites de l'alignement des axes X) Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 20: Position De Montage

    Conditions de montage – Axes X disposés verticalement. – Coude de la chaîne porte-câbles de l'axe X orienté vers le bas. Résultat : les moteurs doivent se trouver à l'extrémité supérieure de l'axe X. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 21: Modes De Fixation

    • Les points supplémentaires suivants doivent être pris en compte pour le montage du portique bidimensionnel : è 5 Montage (position de montage horizontale) ou è 6 Montage (position de montage verticale) Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 22 à tête cylindrique (pour l'acier : › 8 mm) 3. Serrer la vis à tête cylindrique 7 (couple de serrage 24 Nm). Maintenir le boulon d'ajustage 5 pour conserver l'alignement. Fig. 4.7 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 23: Plaques De Fixation

    • Il est nécessaire de prendre des mesures individuelles pour l'alignement du portique bidimensionnel et le respect des valeurs limites. L'écartement des vis de fixation est le même qu'avec les kits d'ajustage. Commander des plaques de fixation supplémentaires (è www.festo.com/catalogue). Fixation 4.5.1 Nombre de kits de fixation Le nombre de kits de fixation prémontés nécessaires dépend de la course de l'axe X.

  • Page 24: Trous De Fixation

    • Préparer des trous taraudés dans la surface de montage (è Fig. 4.8) et (è Tab. 4.6). Configuration de perçage Kit de fixation (kit d'ajustage ou plaque de fixation) Culasse arrière Capot de l'actionneur Fig. 4.8 Représentation de l'EXCH-40-… avec 6 kits de fixation. Taille Dimensions [mm] Filetage Taille Profon­...
  • Page 25 4.6.2 Positions de montage Les moteurs peuvent être commandés avec la position de montage dessous (EXCH-…-B) ou la position de montage dessus (EXCH-…-T). Les sorties de câble sont prémontées (è Fig. 4.9). La position de la sortie de câble peut être modifiée (è...
  • Page 26 Moteur 1) pour la position de montage du moteur dessus : avec disque d'étanchéité Fig. 4.10 Représentation de l'EXCH-40-…-AS1-… ou de l'EXCH-40-…-AB1-… Si le portique bidimensionnel a été commandé sans moteur : Le capot de l'actionneur est monté conformément à la position de montage commandée.

  • Page 27: Démonter/Monter Les Moteurs

    • S'assurer que les moteurs ne sont pas raccordés à l'alimentation électrique. Position de montage du moteur dessous Position de montage du moteur dessus Bride de moteur Moteur Vis de fixation (4x) Fig. 4.11 Représentation de l'EXCH-40-…-AS1-… ou de l'EXCH-40-…-AB1-… Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 28 Blessures graves dues à la chute des moteurs lors du montage. • Sécuriser les moteurs contre la chute. 2. Monter les 2 moteurs avec les brides de moteur (pour EXCH-40-…-AB1/AS1 avec moteur EMMS-…-70-…) dans l'ordre inverse au démontage (è Fig. 4.11).

  • Page 29: Ajustement De La Position Des Sorties De Câbles Du Moteur

    Débuter les opérations uniquement lorsque la tension résiduelle est inférieure à 60 V. Moteur Sorties de câbles du moteur Vis de fixation du moteur (4x) (pour câble de moteur et de codeur) Fig. 4.12 Représentation de l'EXCH-40-…-AB1-… (position de montage du moteur dessus). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 30 5. Serrer les vis de fixation du moteur. Respecter le couple de serrage (è 4.6.4 Démonter/monter les moteurs). 6. Raccorder le câble de moteur et de codeur au moteur. Si nécessaire, répéter la procédure pour l'autre moteur. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 31 Les moteurs d'autres fabricants ayant des couples moteur trop élevés peuvent endom­ mager le portique bidimensionnel. • Il faut en tenir compte lors de la sélection du moteur (è www.festo.com/catalogue). Nota • Pour l'intégration des moteurs d'autres fabricants, utiliser le kit de montage axial adapté...

  • Page 32: Principe De Fixation

    Montage des éléments annexes Le chariot de l'axe Y 1 est équipé de filetages et de trous de centrage pour le montage d'éléments annexes (axes Z) : EXCH-40 (è 4.7.3), EXCH-60 (è 4.7.4). Nota • Lors du dimensionnement et du montage d'éléments annexes, respecter les points suivants : –...

  • Page 33: Trous Sur Le Chariot Exch

    Trous sur le chariot EXCH-40 Trou de centrage Ø 6 H7, profondeur 7 mm (2x) Filetage M8 (8x) Fig. 4.15 Dimensions [mm] 106 _0,1 85 _0,03 44 _0,1 32 _0,1 12 _0,1 18,5 Tab. 4.10 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 34 Trou de centrage Ø 6 H7, profondeur 7 mm (4x) Filetage M8 (8x) Fig. 4.16 Dimensions [mm] 132 _0,1 85 _0,03 106 _0,1 75 _0,1 59 _0,1 12 _0,1 44 _0,1 32 _0,1 11 _0,1 Tab. 4.11 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 35 Répartiteur multipôle (6 modules) Traversée de cloison en haut Connecteur femelle avec câble (tuyau d'air comprimé noir) Tuyau d'air comprimé gris Traversée de cloison en bas Tuyau d'air comprimé noir (tuyau d'air comprimé gris) Fig. 4.17 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 36 Plaque d'adaptation Traversée de cloison en haut Élément annexe électrique (tuyau d'air comprimé noir) Tuyau d'air comprimé gris Traversée de cloison en bas Tuyau d'air comprimé noir (tuyau d'air comprimé gris) Fig. 4.18 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 37 (tuyau d'air comprimé noir) Électrodistributeur Câble d'un capteur de proximité pour la po­ Tuyau d'air comprimé gris sition finale de l'élément annexe Plaque d'adaptation 2 tuyaux d'air comprimé (noir ; gris) Élément annexe pneumatique Fig. 4.19 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 38 Y – – Connecteur multipôle : connecteur femelle avec câble de la chaîne porte-câbles 1) pour la variante avec élément annexe pneumatique (EXCH-…-P…) 2) en option (accessoires) Tab. 4.15 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 39: Accessoires Pour La Détection De Position

    – la protection contre le déplacement jusqu'en butée dans le sens de déplacement X (par ex. si la courroie crantée a sauté) La fixation de capteur et le capteur de proximité ne sont pas compris dans la fourniture. • Sélectionner les accessoires correspondants dans le catalogue Festo (è www.festo.com/catalogue). Position Plusieurs fixations de capteur et capteurs de proximité...
  • Page 40 La position du capteur de proximité et des languettes de commutation ne peut pas être modifiée. Languettes de commutation (2x) Chariot de l'axe Y Traverse (axe Y) 1) déjà prémonté sous l'obturateur Fig. 4.21 Représentation de l'EXCH-40-…-B-… (position de montage du moteur dessous). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 41 Vis de l'obturateur Attaches de câble Fig. 4.22 Représentation de l'EXCH-40-…-B-… (position de montage du moteur dessous). 3. Dévisser les 4 vis 8 de la tôle de guidage 7 de la chaîne porte-câbles (è Fig. 4.22). 4. Desserrer ou retirer les attaches de câble 9 (è Fig. 4.22).
  • Page 42 (è Fig. 4.23) : – EXCH-40 : aligné sur le bord extérieur de la plaque de chariot inférieure – EXCH-60 : avec un écart de 23 … 30 mm par rapport au bord extérieur de la plaque de chariot inférieure 9.
  • Page 43 16.Fixer les câbles avec l'attache de câble 9 pour la décharge de traction entre les chaînes porte- câbles (è Fig. 4.22). 17.Monter la tôle de maintien 5 de la chaîne porte-câbles et l'obturateur avec les vis (è Fig. 4.22). Couple de serrage 1 Nm. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 44 (en face du côté moteur) et qu'elle est sécurisée contre les mouvements incontrôlés au moyen des fixations de transport. Nota Pour le montage, Festo recommande les kits d'ajustage comme kit de fixation. • Après l'alignement, les valeurs limites de l'alignement des axes doivent être respec­ tées (è 5.2.2).
  • Page 45 • Sur la palette de transport : démonter les moteurs avant le montage du portique bidimensionnel. • Avant de desserrer les vis de fixation de moteur : sécuriser le moteur contre la chute. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 46 Capot de l'actionneur (côté moteur) port) (2x) Œillet de transport (sur la cale de transport) Dispositif de levage avec points de fixation (2x) Fig. 5.1 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous). š45° š45° š45° š45° Fig. 5.2 Œillets de transport : schéma des directions de mise sous charge autorisées...
  • Page 47 été desserrée (è étape suivante 7.). Axe X 1 (avec chaîne porte-câbles) Vis à tête cylindrique (kit de fixation) Traverse (axe Y) Fig. 5.4 Représentation de l'EXCH-40 avec 3 kits de fixation par axe X. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 48 • Dévisser les vis A 1 et les écrous A 2 sur le support de la chaîne porte-câbles. Nombre de vis/écrous : EXCH-40 pour 2 pièces ; EXCH-60 pour 4 pièces. • Dévisser la vis B 3 et l'écrou B 5 au niveau du support.
  • Page 49 • Remplacer les vis longues pour la fixation de la cale de transport par les vis courtes jointes. EXCH-40 : M5x40 EXCH-60 : M6x40 • Monter les obturateurs sur les capots de l'actionneur avec les vis courtes. Couple de serrage EXCH-40 : 8,3 Nm ; EXCH-60 : 10,0 Nm. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 50 15.Retirer les autres fixations de transport (identifiées par une étiquette autocollante) des pièces mo­ biles. Fig. 5.7 Attache de câble (fixation de transport) Nota Le montage du portique bidimensionnel sur la surface de montage est terminé. Étape suivante : è 5.2 Aligner. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 51 • aligner la surface de montage. Si les valeurs limites avec plaques de fixation ne sont pas respectées : • Utiliser les kits d'ajustage de Festo (è www.festo.com/catalogue) ou • prendre d'autres mesures adéquates. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 52 [mm/m] Tab. 5.1 Rails de guidage des axes X Kit d’ajustage Fig. 5.8 5.2.3 Conditions – Le portique bidimensionnel est fixé sur la surface de montage. – Les moteurs à frein sont démontés. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 53: Préparation

    Si nécessaire, décaler la chaîne porte-câbles déjà desserrée. • Retirer les caches de profilés. Vis de fixation du cache de profilé Chaîne porte-câbles de l'axe X Cache de profilé de l'axe X Fig. 5.9 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 54: Axe X 1 : Aligner Pour Régler La Planéité Et Le Basculement

    5. Contrôler une nouvelle fois que les valeurs limites relatives à la planéité et au basculement latéral sont respectées pour le rail de guidage de l'axe X 1. L'axe X 1 (avec chaîne porte-câbles) est aligné et sert de base pour l'alignement du reste du portique bidimensionnel. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 55 – la planéité (selon è Fig. 5.10) – le basculement latéral (selon è Fig. 5.10) Comparer le résultat du contrôle avec les valeurs limites requises (è 5.2.2 Valeurs limites de l'alignement des axes X). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 56: Aligner Les Axes X En Parallèle

    16.Si les valeurs limites ne sont pas respectées : Répéter les étapes 2. à 15. jusqu'à ce que les valeurs limites soient respectées ou prendre d'autres mesures pour respecter les valeurs limites. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 57: Éliminer Les Déformations Dans Le Portique Bidimensionnel

    • Ne pas dévisser plusieurs vis en même temps. Nota L'alignement du portique bidimensionnel est terminé. Étape suivante : • Régler la précontrainte de la courroie crantée (è 5.3 Précontrainte de la courroie crantée). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 58: Précontrainte De La Courroie Crantée

    La fréquence propre générée de la courroie crantée doit être mesurée à l'aide d'un appareil de mesure de fréquence acoustique. Seul un appareil de mesure de fréquence acoustique est approprié pour le contrôle de la précontrainte de la courroie crantée. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 59 Capot de l'actionneur (côté moteur) Chariot de l'axe X Fig. 5.13 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous) ; Cache de profilé de l'axe X démonté. 2. Déplacer la traverse (axe Y) avec le chariot jusqu'à la pièce de mise au point de la tension de courroie.
  • Page 60 [Hz] 173 +10 117 +10 Tab. 5.3 6. Si le résultat de mesure est en dehors de la plage de fréquence prescrite : è 5.3.3 Régler la précontrainte de la courroie crantée Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 61: Régler La Précontrainte De La Courroie Crantée

    Dispositif de tension de la courroie crantée Culasse arrière avec dispositif de tension de la courroie crantée Fig. 5.15 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous) 1. Démonter l'obturateur du dispositif de tension de la courroie crantée. EXCH-40 EXCH-60 Pas de démontage (obturateur inexistant).
  • Page 62 Vis à six pans creux M6x18 (4x) Fig. 5.17 3. Modifier la précontrainte de courroie crantée en tournant uniformément les 2 vis de réglage. Respecter les consignes ci-dessous. EXCH-40 EXCH-60 Vis de réglage (2x) Fig. 5.18 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 63 Pas de montage (obturateur inexistant). • Monter l'obturateur avec les 4 vis (selon è Fig. 5.16). Couple de serrage 9,9 Nm. 9. Retirer la pièce de mise au point de la tension de courroie. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 64: Assemblage

    Couple de serrage 1 Nm. 2. Fixer la chaîne porte-câbles aux supports avec les vis et écrous (è Fig. 5.5). Nombre de vis/écrous : EXCH-40 pour 3 pièces chacune ; EXCH-60 pour 5 pièces. Utiliser du produit de freinage de vis Loctite 243.
  • Page 65 (en face du côté moteur) et qu'elle est sécurisée contre les mouvements incontrôlés au moyen des fixations de transport. Nota Pour le montage, Festo recommande les kits d'ajustage comme kit de fixation. • Après l'alignement, les valeurs limites de l'alignement des axes doivent être respec­ tées (è 6.2.2).
  • Page 66 2. Fixer la surface de montage avec le portique bidimensionnel en position de montage verticale. Avantages – Montage plus simple et plus sûr. – L'alignement est possible sans laser tracker. Nota – Toutes les conditions pour la position de montage verticale doivent être remplies. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 67 • Sur la palette de transport : démonter les moteurs avant le montage du portique bidimensionnel. • Avant de desserrer les vis de fixation de moteur : sécuriser le moteur contre la chute. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 68 Culasse arrière Capot de l'actionneur (côté moteur) 1) Œillets de transport pour la manipulation supplémentaire lors du montage en position de montage horizontale Fig. 6.1 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 69 été desserrée (è étape suivante 7.). Axe X 1 (avec chaîne porte-câbles) Traverse (axe Y) Vis à tête cylindrique (kit de fixation) Fig. 6.3 Représentation de l'EXCH-40 avec 3 kits de fixation par axe X. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 70 • Dévisser les vis A 1 et les écrous A 2 sur le support de la chaîne porte-câbles. Nombre de vis/écrous : EXCH-40 pour 2 pièces ; EXCH-60 pour 4 pièces. • Dévisser la vis B 3 et l'écrou B 5 au niveau du support.
  • Page 71 13.Démonter les 2 plaques de transport (avec œillets de transport) au niveau des axes X. Conserver les cales de transport, plaques de transport et vis dans le cas où le portique bidimensionnel serait démonté ultérieurement. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 72 EXCH-60 : M6x40 • Monter les obturateurs sur les capots de l'actionneur avec les vis courtes. Couple de serrage EXCH-40 : 8,3 Nm ; EXCH-60 : 10,0 Nm. 15.Retirer les autres fixations de transport (identifiées par une étiquette autocollante) des pièces mo­...
  • Page 73 • aligner la surface de montage. Si les valeurs limites avec plaques de fixation ne sont pas respectées : • Utiliser les kits d'ajustage de Festo (è www.festo.com/catalogue) ou • prendre d'autres mesures adéquates. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 74 Décalage en hauteur [mm/m] š 0,1 Parallélisme [mm/m] Tab. 6.1 Rail de guidage de l'axe X 1 Rail de guidage de l'axe X 2 Culasse arrière Capot de l'actionneur (côté moteur) Kit d’ajustage Fig. 6.7 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 75 Si nécessaire, décaler la chaîne porte-câbles déjà desserrée. • Retirer les caches de profilés. Vis de fixation du cache de profilé Chaîne porte-câbles de l'axe X Cache de profilé de l'axe X Fig. 6.8 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 76 • Veiller à ce qu'aucune personne ne se trouve sous la zone de travail du portique bidimensionnel. • Si de l'aide est requise, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Informations complémentaires (è www.festo.com/sp). 2. Aligner les rails de guidage des axes X avec des outils et équipements de mesure appropriés pour régler :...
  • Page 77 • Ne pas dévisser plusieurs vis en même temps. Nota L'alignement du portique bidimensionnel est terminé. Étape suivante : • Régler la précontrainte de la courroie crantée (è 6.3 Précontrainte de la courroie crantée). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 78 La fréquence propre générée de la courroie crantée doit être mesurée à l'aide d'un appareil de mesure de fréquence acoustique. Seul un appareil de mesure de fréquence acoustique est approprié pour le contrôle de la précontrainte de la courroie crantée. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 79: Contrôler La Précontrainte De La Courroie Crantée

    Danger de mort et dommages matériels dus à la chute de la traverse ! • Avant de desserrer les freins ou de démonter les moteurs, placer la traverse en po­ sition finale inférieure au niveau des culasses arrières. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 80 Pièce de mise au point de la tension de courroie (mesure L11=144,4 mm) Fig. 6.10 Représentation de l'EXCH-40 ; cache de profilé de l'axe X démonté. 3. Placer la traverse avec le chariot sur la pièce de mise au point de la tension de courroie.
  • Page 81 [Hz] 212 +10 117 +10 Tab. 6.3 7. Si le résultat de mesure est en dehors de la plage de fréquence prescrite : è 6.3.3 Régler la précontrainte de la courroie crantée. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 82 Dispositif de tension de la courroie crantée Culasse arrière avec dispositif de tension de la courroie crantée Fig. 6.12 Représentation de l'EXCH-40-…-B (position de montage du moteur dessous) 1. Démonter l'obturateur du dispositif de tension de la courroie crantée. EXCH-40 EXCH-60 Pas de démontage (obturateur inexistant).
  • Page 83 Vis à six pans creux M6x18 (4x) Fig. 6.14 3. Modifier la précontrainte de courroie crantée en tournant uniformément les 2 vis de réglage. Respecter les consignes ci-dessous. EXCH-40 EXCH-60 Vis de réglage (2x) Fig. 6.15 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 84 è Fig. 6.13). Couple de serrage 9,9 Nm. 9. Soulever la traverse avec deux personnes et retirer la pièce de mise au point de la tension de courroie. 10.Poser la traverse sur les culasses arrières. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 85 Couple de serrage 1 Nm. 2. Fixer la chaîne porte-câbles aux supports avec les vis et écrous (è Fig. 6.4). Nombre de vis/écrous : EXCH-40 pour 3 pièces chacune ; EXCH-60 pour 5 pièces chacune. Utiliser du produit de freinage de vis Loctite 243.

  • Page 86: Instructions De Sécurité

    • L’installation doit être réalisée par un technicien spécialisé. Les qualifications suivantes sont indispensables : – expérience en matière d'installation et d'exploitation d'installations électriques. – expérience en matière d'installation et d'exploitation d'installations pneumatiques (en cas d'utilisation de l'élément annexe pneumatique). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 87 Vue des raccordements Raccordement moteur M23 (à 8 pôles) Raccordement codeur M12 (à 8 pôles) Fig. 7.1 Représentation du moteur du portique bidimensionnel EXCH-40-…-AS1-… ou EXCH-40-…AB1-… Nota • Pour raccorder les câbles de moteur et de codeur au contrôleur, respecter les instructions de montage et la description du contrôleur de moteur ci-jointes.
  • Page 88 1) Indication de la couleur de câble conformément à CEI 757 Tab. 7.1 Affectation des broches du câble de codeur (axe X/Y) Côté moteur Côté contrôleur Raccordement Broche Fonction Broche Raccordement –SENS Connecteur Sub-D (15 pôles) +SENS DATA DATA/ CLOCK/ CLOCK Tab. 7.2 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 89: Élément Annexe Électrique

    Raccordement Broche Fonction Broche Raccordement teur mâle rouge DATA Connecteur Sub-D (15 pôles) (6 pôles) DATA/ CLOCK/ CLOCK jaune –SENS (6 pôles) +SENS n.c. – n.c. – n.c. – n.c. – Tab. 7.4 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 90: Mise À La Terre

    Fig. 7.2 Le point de mise à la terre au niveau du chariot de l'axe Y 3 est prévu pour la mise à la terre d'une pince supplémentaire sur l'élément annexe, par exemple. Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 91 • Raccorder l'autre extrémité du câble de mise à la terre au point de mise à la terre (par ex. dans le coffret de commande). Représentation de l'EXCH-40-…-T-… (position de montage moteur dessus) ; vue de dessous Axe X avec chaîne porte-câbles Rondelle à...

  • Page 92: Mise En Service

    (è Description EXCH-…-C… “Mise en service”). Pour bénéficier d'une assistance lors de la mise en service : • Se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche. • D'autres informations sont disponibles sur Internet (è www.festo.com/sp). Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 93: Maintenance Et Entretien

    • Lors de chaque lubrification et tous les 6 mois : vérifier que les courroies crantées ne présentent pas d'endommagements, de forte abrasion et qu'il ne manque pas de dents. • S'adresser au service après-vente de Festo en cas d'apparition de signes d'usure ou d'endommagements. Avertissement Des déplacements incontrôlés du portique bidimensionnel peuvent entraîner des...

  • Page 94: Constante D'avance

    Lubrifiant ISOFLEX TOPAS NB 52 (K2011-009) Intervalle de lubrification [km] 2500 Quantité de lubrification 1) fabricant : société Klüber 2) indication du trajet par axe 3) par graisseur (chariot de guidage) Tab. 9.1 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 95 9.3.1 Points de lubrification Chariot de l'axe Y Chariot de l'axe X Graisseur (EXCH-40 : 2x, EXCH-60 : 3x) sur le Ouverture de maintenance chariot de guidage du chariot de l'axe Y Traverse (axe Y) Graisseur (4x) sur le chariot de guidage de l'axe X (au niveau des chariots) Fig.
  • Page 96 • Déplacer la traverse et le chariot de l'axe Y à l'aide de la commande manuelle. Tenir compte de la documentation (è Description EXCH-…-C… “Mise en service”). 1. Lubrifier les chariots de guidage des axes X au niveau des 4 graisseurs 3 avec respectivement la moitié...
  • Page 97 Maintenance et entretien 9.3.3 Accessoires • Sélectionner les accessoires correspondants dans le catalogue Festo (è www.festo.com/catalogue). Désignation Type Lubrifiant ISOFLEX TOPAS NB 52 (K2011-009) Pompe à graisse à une main LUB-1 Embout à aiguille LUB-1-TR Adaptateur de graissage (taraudage M10x1) LUB-1-KE 1) fabricant : société...

  • Page 98: Démontage Et Réparation

    2 autres œillets de transport au niveau des axes X. 4. Démonter le portique bidimensionnel dans l'ordre inverse suivant la position de montage : – position de montage horizontale (è 5.1 Fixation) – position de montage verticale (è 6.1 Fixation) Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...

  • Page 99: Réparation

    10.2 Réparation • S'adresser au service après-vente de Festo. Lors de la réparation par Festo les réglages de précision et les contrôles obligatoires sont effectués. • Informations concernant les pièces de rechange et les outils (è www.festo.com/spareparts). 10.3 Mise au rebut •...

  • Page 100: Annexe Technique

    Moyeu de serrage : dentée en élastomère aluminium Moyeu de broche d'écartement : acier inoxydable Couronne : élastomère Guidage Acier Pignon moteur Roulement à billes Courroie crantée Polyuréthane avec câble d'acier Tab. A.3 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 101 Somme : poids de la traverse (axe Y) sans charge utile [kg] 18,8 1) Données d'exemple : course de l'axe Y : 1000 mm ; élément annexe P3. Valeurs de poids : (è Tab. A.4). Tab. A.5 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 102 1) Charge nominale = charge d'outillage (élément annexe (axe Z) + par ex. pince) + charge utile Tab. A.6 Nota Les données dynamiques ne sont valables que dans les conditions idéales. Pour des données spécifiques, se référer au catalogue (è www.festo.com/catalogue). Forces et couples admissibles Nota • Tenir compte des indications figurant dans le catalogue (è...
  • Page 103 0 … 90 (sans condensation) Émissions sonores [dB(A)] 74 Facteur de marche 1) Niveau de pression sonore évalué à A en équivalent énergétique à distance d'1 m, établi localement au-dessus de la surface de mesure. Tab. A.7 Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français...
  • Page 104 Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son service_international@festo.com contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.

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