Table des Matières
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7
Installation
7.3
Élément annexe électrique
L'élément annexe électrique a un servomoteur avec raccordement moteur et codeur.
Le câble de moteur (è Tab. 7.3) et le câble de codeur (è Tab. 7.4) y sont raccordés.
Nota
• Pour raccorder les câbles de moteur et de codeur au contrôleur, respecter les
instructions de montage et la description du contrôleur de moteur ci-jointes.
Dans le cas d'une utilisation de contrôleurs d'autres fabricants :
• Se référer aux informations relatives à l'installation dans les documentations
correspondantes.
Affectation des broches du câble de moteur (élément annexe)
Côté moteur
Connec
Raccordement
teur mâle
noir
(4 pôles)
bleu
(6 pôles)
1) Indication de la couleur de câble conformément à CEI 757
Tab. 7.3
Affectation des broches du câble de codeur (élément annexe)
Côté moteur
Connec
Raccordement
teur mâle
rouge
(6 pôles)
jaune
(6 pôles)
Tab. 7.4
Festo – GDCP-EXCH-KM-KOMP-FR – 1506a – Français
Broche Fonction
1
V
Phase
2
W
Phase
3
U
Phase
PE
PE
Mise à la terre
1
M
Capteur de température WH
T+
2
M
Capteur de température BN
T–
3
BR+ Frein
4
BR– Frein
5
n.c. –
6
n.c. –
Broche Fonction
1
DATA
2
DATA/
3
0 V
4
UP
5
CLOCK/
6
CLOCK
1
–SENS
2
+SENS
3
n.c.
4
n.c.
5
n.c.
6
n.c.
1)
Couleur
Côté contrôleur
Câbles avec
BK (2)
cosses
BK (3)
(4x 0,75 mm
BK (1)
GNYE
Câbles avec
cosses
GN
(4x 0,25 mm
YE
–
–
Côté contrôleur
Broche Raccordement
12
Connecteur
Sub-D (15 pôles)
5
3
10
6
13
2
9
–
–
–
–
2
)
2
)
89
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