Paramètres D'axe : Actionneurs Électriques - Paramètres Du Régulateur - Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi

Paramètres FHPP
PNU 1013 Accélération/Décélération (Acceleration/Deceleration)
Subindex 1 Classe : Var
Lecture ou paramétrage de l'accélération/la décélération [SINC/s
Tab. 139
PNU 1015 Couple de torsion max. (Max. Torque)
Subindex 1 Classe : Var
Lecture ou paramétrage du couple maximal admissible via courant maximal en course de mise en
référence.
Si la valeur est atteinte pendant un certain temps, la butée est détectée comme point de référence et
l'actionneur se déplace vers le point zéro de l'axe.
Tab. 140
12.2.12 Paramètres d'axe : actionneurs électriques – Paramètres du régulateur
PNU 1022 Fenêtre de signalisation cible atteinte (Position Target Window)
Subindex 1 Classe : Var
Lecture ou paramétrage de la cible [SINC] dont la position actuelle peut différer par rapport à la
position cible afin d'être encore interprétée comme se trouvant dans la fenêtre cible. La plage de la
fenêtre de signalisation équivaut au double de la valeur paramétrée. La position de consigne/cible
se trouve au centre de la fenêtre.
Tab. 141
PNU 1023 Temps de repos Cible atteinte (Position Target Window Time)
Subindex 1 Classe : Var
Lecture ou paramétrage du temps de pause [ms].
Une fois que la fenêtre de position cible est atteinte, le temps de pause démarre. Si la position réelle
après expiration du temps de pause se trouve dans la fenêtre de position cible, le bit SPOS.MC est
posé.
Tab. 142
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Type de donnée : FW ...
int32
Type de donnée : FW ...
int16
Type de donnée : FW ...
int32
Type de donnée : FW ...
int16
Accès : rw2
] en mode Référence.
2
Accès : rw2
Accès : rw2
Accès : rw2
129