Table des Matières
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Paramètres FHPP
PNU 280
État de sécurité (Safety State)
Subindex 1
Classe : Var
Lecture de l'état de validation du matériel.
Les états de validation suivants sont requis pour le fonctionnement :
Bit
Valeur
0
0
1
1
Validation du régulateur via le bus de terrain è PNU 128 ou le FCT
1
Validation du régulateur via l'entrée numérique et le bus de terrain è PNU 128
ou le FCT
0
1
2 ... 7
réservé (= 1)
Note :
C'est uniquement lorsque tous les bits = 1 qu'il est possible de passer à l'état « Prêt ».
Tab. 109
12.2.6
Données de processus – Données de processus générales
PNU 300
Valeurs de position (Position Values)
Subindex 1,2,5,6
Classe : Array
Lecture des valeurs de position actuelles [SINC] du régulateur de position.
Subindex 1
Position réelle axe X (Actual Position X-Axis)
La position réelle actuelle dans le sens X.
Subindex 2
Position de consigne axe X (Setpoint Position X-Axis)
Position de consigne actuelle dans le sens X calculée par le régulateur d'entraînement.
Subindex 5
Position réelle axe Y (Actual Position Y-Axis)
La position réelle actuelle dans le sens Y.
Subindex 6
Position de consigne axe Y (Setpoint Position Y-Axis)
Position de consigne actuelle dans le sens Y calculée par le régulateur d'entraînement.
Tab. 110
118
Type de donnée :
FW ...
uint8
Signification
un ou les deux canaux STO = 0 V
les deux canaux STO = 24 V
toujours = 1
ENABLE (validation du régulateur) [X1.6] = 0 V
ENABLE (validation du régulateur) [X1.6] = 24 V
Type de donnée :
FW ...
int32
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Accès : ro
Accès : ro
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