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Paramètres FHPP
12.2.7
Liste des blocs - Données de bloc
Avec FHPP, la sélection du bloc pour la lecture et l'écriture s'effectue via le Subindex des PNU 401 ...
424.
PNU 401
Octet de commande de bloc 1 (Record Control Byte 1)
Subindex 1 ... 31
Classe : Array
Lecture ou paramétrage de l'octet de commande du bloc 1 (RCB1).
L'octet de commande du bloc définit le type d'un bloc de déplacement (positionnement absolu ou
relatif )
Désignation
Bit
ABS
0
COM1/2
1, 2
–
3
REL
4
–
5...7
Subindex 1 ... 31
Bloc 1 ... 31 (Record 1 ... 31)
Octet de commande du bloc 1 ... 31.
Tab. 116
122
Type de donnée :
FW ...
uint8
Valeur
Signification
Binaire
Sélection du type de positionnement.
0
La valeur de consigne est absolue
1
La valeur de consigne est relative
Bit2
Bit1
Sélection du mode de réglage.
0
0
Mode Position
0
1
réservé
1
0
réservé
1
1
réservé
–
réservé
Binaire
Sélection du point de référence pour la
valeur de consigne.
0
La valeur de consigne est relative à la
dernière valeur de consigne/cible
1
La valeur de consigne est relative à la
dernière valeur réelle/position réelle
–
réservé
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Accès : rw1
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