Diagnostic; Mémoire De Diagnostic; Messages De Dysfonctionnement - Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi

Diagnostic

2. Définir les paramètres souhaités (position cible dans le sens X et Y et vitesse) de l'instruction
directe.
– Écrire la position cible dans le sens X dans les octets de commande 5 à 8 des données de
sortie.
– Écrire la position cible dans le sens Y dans les octets de commande 13 à 16 des données de
sortie.
– Écrire la vitesse [% de la valeur de base] dans l'octet de commande 4 des données de sortie
(è PNU 540).
3. Définir si le positionnement doit s'effectuer de manière absolue ou relative.
Positionnement absolu :
– Poser CDIRx.ABS=0.
Positionnement relatif :
– Poser CDIRx.ABS=1.
4. Poser CPOSx.START=1.
– Dès que le front montant est détecté au niveau de CPOSx.START, l'instruction directe est reprise
et démarrée.
– Pendant que l'instruction directe est exécutée, SPOSx.MC=0 est posé.
– Dès que l'instruction directe est terminée, SPOSx.MC=1 est posé.
5. Poser CPOSx.START=0, dès que SPOSx.ACK=1 est posé.
9 Diagnostic
9.1 Mémoire de diagnostic
La mémoire tampon circulaire de la mémoire de diagnostic peut archiver au maximum 200 messages
de dysfonctionnement en cas de panne de courant.
La mémoire de diagnostic peut être lue et effacée via le Festo Configuration Tool (FCT). L'effacement
génère un « Événement de mise en marche » (dysfonctionnement 0x3D). Le compteur de dysfonction-
nements n'est alors pas remis à zéro.
9.2

Messages de dysfonctionnement

Les dysfonctionnements sont répartis en erreurs, avertissements et informations. Les messages de
dysfonctionnement paramétrables du contrôleur peuvent être définis en tant qu'erreur, avertissement
ou information dans le FCT (Page des paramètres Gestion des dysfonctionnements).
Les messages de priorité plus élevée interrompent les messages de priorité plus faible. Comme
les dysfonctionnements peuvent survenir et être acquittés plus rapidement qu'ils ne peuvent être
représentés sur l'afficheur à 7 segments, il se peut que tous les dysfonctionnements ne soient pas
affichés.
• Consulter la mémoire de diagnostic (è 9.1 Mémoire de diagnostic) pour forcer l'affichage de tous
les messages enregistrés.
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c 69