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Paramètres FHPP
12.2
Description des paramètres selon FHPP
12.2.1
Représentation des entrées de paramètre
1 PNU 1001
2 Résolution codeur (Encoder Resolution)
3 Subindex 1,2
4 Classe : Array
8 La résolution du codeur est le rapport ...
9 Subindex 1
aJ Effacer EEPROM (Delete EEPROM)
aA En fonction du codeur utilisé, par défaut : 0x000007D0 (2000)
9 Subindex 2
aJ Tours moteur (Motor Revolutions)
aA Fixe : 0x00000001 (1)
Tab. 84 : Représentation des entrées de paramètre
1 Numéro de paramètre (PNU)
2 Nom du paramètre
3 Liste des sous-index du paramètre (1 : pas de sous-index, variable simple)
4 Classe (Class) :
– Var : ne contient qu'une seule valeur
– Array : contient plusieurs valeurs
– Struct : regroupement de plusieurs variables
5 Type de donnée (Data type) :
Valeurs sans signe (8, 16, 32 bits)
– uint8 : 0 ... 255
– uint16 : 0 ... 65.535
– uint32 : 0 ... 4.294.967.295
Valeurs avec signe (8, 16, 32 bits)
– int8 : −128 ... 127
– int16 : −32.768 ... 32.767
– int32 : −2.147.483.648 ... 2.147.483.647
Caractères (8 bits)
– char : 0 ... 255 (ASCII)
6 Valable à partir de la version de micrologiciel ( ... = toutes)
7 Accès (droit de lecture/écriture) :
– ro : lecture seule
– wo : écriture seule
– rw1 : lecture et écriture avec l'étage de puissance sous tension
– rw2 : écriture et lecture uniquement avec étage de puissance désactivé
8 Description du paramètre
9 Numéro de sous-index
aJ Nom du sous-index
aA Description du sous-index
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
5 Type de
6 FW ...
donnée : uint8
7 Accès : ro
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