Glossaire - Festo EXCM-30-PF Serie Mode D'emploi

Portique bidimensionnel avec contrôleur
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Glossaire

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Glossaire
Concept/Abrévia-
Description
tion
I/O
Entrée/Sortie
CEM
Compatibilité électromagnétique
FCT
Logiciel de paramétrage et de mise en service (FCT = Festo Configuration Tool)
FHPP
Protocole de communication pour l'échange de données (FHPP = Festo
Handling and Positioning Profile)
Tension sous
Alimentation électrique de l'électronique de puissance du contrôleur et par
charge
conséquent, des moteurs.
Tension logique
Alimentation électrique de la logique d'analyse et de commande du contrôleur,
du frein et des sorties numériques.
MC (Motion Com-
Position cible atteinte.
plete)
Course utile
Course maximale, écartement des fins de course logicielles.
Acquitter
« Acquitter une erreur » : l'utilisateur confirme qu'il a pris connaissance de
l'erreur. L'appareil quitte alors l'état d'erreur dans la mesure où la cause de
l'erreur a été éliminée.
Course de mise en
Instruction de déplacement pour la définition du point de référence.
référence
Bloc
Jeu de paramètres défini dans le tableau des blocs et constitué du type de bloc,
de la position cible X et Y, de la vitesse, de l'accélération et de l'à-coup.
Erreur de pour-
Écart calculé pendant l'exécution d'un bloc entre la position cible (conformé-
suite
ment au parcours calculé à l'avant) et la position réelle.
Fin de course logi-
Limitation de la course utile.
cielle
API/IPC
Automate programmable industriel/PC industriel.
Marche pas à pas
L'actionneur se déplace tant qu'un signal correspondant est présent.
(Jog Mode)
Tab. 157 : Concepts et abréviations spécifiques au produit
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
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