1. Présentation du système
1.5
Mode de fonctionnement du Checkbox
1
Retour des pièces
mal orientées
2
Ejection des piè-
ces incorrectes
ou étrangères
3
Sortie des pièces
correctes vers
une zone tampon
4
Tapis du
Checkbox
5
Convoyeur de
petites pièces
Fig. 1/2 : Convoyage de pièces (exemple)
Reconnaissance
1-8
Le mode de fonctionnement du Checkbox est basé sur
–
la reconnaissance sans contact des pièces de petite taille
–
l'apprentissage des nouvelles pièces sans programmation
–
un contrôle qualité intégré.
1
2
3
Un convoyeur de petites pièces (p. ex. bol vibrant, centrifu-
geuse, convoyeur à étages) sépare les pièces et les amène
sur le tapis du convoyeur. Le tapis fait passer les pièces entre
la caméra CCD et les LED. La caméra enregistre le contour de
chaque pièce. A partir de ces contours, le système définit des
caractéristiques spécifiques à la pièce comme la longueur, la
largeur, la surface.
4
Festo P.BE-Checkbox-FR fr 0103c
5