Page 1 Checkbox Compact Manuel Fonction Type CHB-C-N Manuel 8014687 fr 1508e [8046179]...
Page 2 Festo SE & Co. KG, Festo Checkbox ® 73726 Esslingen, Allemagne...
Page 3 ....... . . 8014687 E (Festo SE & Co. KG, 73726 Esslingen, Allemagne, 2015) Internet : http://www.festo.com E-mail : service_international@festo.com...
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Page 7 électrique, etc. Respecter les normes indiquées dans les chapitres correspondants et les directives des organismes profession nels et de l'association de surveillance technique, les règles VDE ainsi que les réglementations nationales en vigueur. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 8 Comme le Checkbox Compact utilise une lumière parallèle, l'accroissement de la distance ne diminue pas le risque pour les yeux si l'on regarde directe ment le rayon ou dans un rayon réfléchi sur une surface spéculaire. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 9 électroniques. Service après-vente Pour tout problème technique, merci de vous adresser au service après-vente Festo le plus proche. Fourniture Checkbox Compact Ensemble comprenant pupitre de commande, interface I/O, source de lumière et caméra...
Page 10 Composants sensibles aux charges électrostatiques. Une manipulation non conforme risque d'entraîner l'endom magement de ces composants. Signalisation des informations spéciales Les pictogrammes suivants signalent les passages de texte contenant des informations spéciales. VIII Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 11 Ainsi, on trouve par ex. dans le chemin d'accès System (Sys tème) Operating modes (Modes de fonctionnement) le paramètre Lock the Teach button = Off (Verrouillage de la touche Teach=désactivé) Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 12 : Entrée broche 1 Sortie broche 2 – Les raccords enfichables sont représentés (vue sur le rac cord de l’appareil). Cette représentation correspond à la vue (côté câbles) sur les raccords à câbler. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 13 Checkbox. Manuels des logiciels – Logiciel CheckKon P.SW-KON – Utilisation du logiciel CheckKon – Logiciel CheckOpti P.SW-OPTI – Utilisation du logiciel CheckOpti Tab. 0/1 : Documentation sur le Checkbox Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 14 Réglages du Checkbox (dont certains modèles sont réglables uniquement avec le logiciel de configuration CheckKon). Pièce correcte Pièce de contrôle dont toutes les caractéristiques sont dans les tolé rances. Pièces de contrôle Toutes les pièces montrées durant le processus de contrôle. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 15 échantillons d'un programme de vérification. La valeur SCTR indique la valeur maximale de dispersion des caractéristiques pour la caractéristique qui varie actuellement le plus. Tab. 0/2 : Concepts et abréviations XIII Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 16 Sommaire et mesures générales de sécurité Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 17 Présentation du système Présentation du système Chapitre 1 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
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Page 19 Le Checkbox Festo ® Le Checkbox Festo permet le contrôle optique (sans contact) de la position et de la qualité des pièces trans portées et commande avec précision la technique des action neurs pour le tri des pièces dans des groupes cibles et cont...
Page 20 – Modification des paramètres réseau (adresse IP) Tab. 1/1 : Logiciels Le logiciel, les mises à jour du système d'exploitation et les informations produit actuelles sur le Checkbox Compact figurent sur le site Internet de Festo, à l'adresse www.festo.com/sp. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 21 – Transport d’une quantité définie d’éléments selon une quantité nominale présélectionnée pour les pièces correctes. Contrôle étendu de la qualité avec CheckOpti Activation ou réglage nécessaire des paramètres système dans CheckKon Tab. 1/2 : Gamme des fonctions Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 22 Transfert des pièces correctes vers une zone d'accumulation ou la machine en aval Actionneurs par ex. vannes de soufflage Convoyeur par ex. tapis, axe linéaire Fig. 1/1 : Intégration du Checkbox dans un convoyeur : exemple avec bande transporteuse et deux actionneurs Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 23 échantillons de ce type de pièce (= numérisation) dans leur orientation nominale. 2. Numériser les échantillons si nécessaire dans d’autres orientations. 3. Enregistrer les caractéristiques du programme de vé rification comme données d’apprentissage. 4. Vérifier les données d’apprentissage en mode test. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 24 3 critères : – Les pièces correctes sont acheminées par ex. vers une station d’assemblage. – Les pièces mal orientées retournent vers le bol vibrant. – Les pièces incorrectes (défectueuses ou étrangères) sont éjectées. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 25 Les tronçons de la zone d'accumulation (voir Fig. 1/2) doivent être dimensionnés pour permettre un fonctionnement opti mal de la machine, sans interruptions. Les instructions pour le dimensionnement de la zone d'accumulation figurent dans le tableau ci-dessous. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 26 *) Régler le “Nombre de capteurs de zone d'accumulation=2” avec CheckKon Tab. 1/3 : Tronçons de la zone d'accumulation Pour raccorder les capteurs de zone d'accumulation, respec ter également les instructions des chapitres 3.3 et 3.6.5. 1-10 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 27 1. Présentation du système Convoyeur Capteur 1 Fig. 1/2 : Contrôle de zone d'accumulation Convoyeur Capteur 2 Capteur 1 Fig. 1/3 : Contrôle de zone d'accumulation avec hystérésis 1-11 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 28 1. Présentation du système 1-12 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 29 Montage et mise en service Montage et mise en service Chapitre 2 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 30 ..........2-27 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 31 • chute soit impossible Procéder à la mise en service uniquement lorsque tout a • été remonté Attention Endommagement de composants. Avant toute intervention de montage, d'installation et de • maintenance, couper les alimentations électriques. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 32 Ne pas regarder directement dans le rayon lumineux et • ne jamais diriger celui-ci dans les yeux d'une autre personne. Support de prisme Orifice de sortie du rayon lumi neux Fig. 2/1 : Éclairage Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 33 : Utiliser un système de transport de haute qualité, trans • portant les pièces à vitesse constante. Assurer, par ex. par des dispositifs mécaniques, une po • sition stable des pièces. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 34 Utiliser uniquement des vis adaptées. La profondeur de • vissage dans l'appareil est limitée à 6 mm au maximum. Un kit de connexion (type HMSV-12) est disponible parmi les accessoires auprès de Festo. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 35 Pour un contraste maximal des petits détails, monter l'appareil de façon à ce que les objets défilent le plus près possible du support de prisme côté capteur. Celui-ci est sur le côté avec la touche Start/Stop. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 36 Assurer, par ex. par des dispositifs mécaniques, une • position stable des pièces. Si nécessaire, nettoyer les surfaces en verre, comme • décrit au chapitre 6 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 37 Fig. 2/4 : Connexions du Checkbox Fonction Chap. – Connexion pour la fonction de service après-vente Festo – Connexion d'1 capteur de zone d'accumulation pour la commande du flux de pièces vers la machine en aval – Sorties de puissance 24 V pour la commande du système d’alimentation (bol vib...
Page 38 Montage des connecteurs mâles et câbles Utiliser des connecteurs mâles ou femelles de la gamme Festo. Les choisir en fonction du diamètre extérieur des câbles utilisés (www.festo.com/catalogue). Nota Les connecteurs mâles coudés peuvent transmettre des forces considérables dans l'appareil.
Page 39 à basse impé dance. Au niveau de la connexion FE de la plaque frontale, utili • ser une bande de mise à la terre de section adaptée. 2-11 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 40 Pour atténuer au maximum les surtensions, le câble • d'alimentation ne doit pas être de trop faible impé dance. Festo recommande pour cette raison une section de 1,0 ou 1,5 mm² Respecter la capacité maximale de charge de la conduite.
Page 41 Diamètre extérieur des Connecteurs mâles et câbles femelles 4,0 ... 6,0 mm PG 7 6,0 ... 8,0 mm PG 9 10,0 ... 12,0 mm PG 13,5 Tab. 2/1 : Diamètre extérieur des câbles 2-13 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 42 Obturer les connecteurs femelles inutilisés avec les capu • chons de protection. Attention Des fils de signaux I/O longs réduisent l'immunité aux perturbations. Respecter la longueur max. admissible des fils de sig • naux I/O de 30 m. 2-14 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 43 Checkbox en ce qui concerne la ten sion, le courant et la puissance. Prévoir une réserve de puissance suffisante. Attention à la puissance absorbée par les consommateurs raccordés ainsi que les extensions de l'installation. 2-15 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 44 M18 à 4 pôles et brancher ce dernier uniquement au raccord pour l'alimentation électrique. 1. Enficher le connecteur mâle sur le raccord 24 V DC du Checkbox. 2. Serrer les écrous-raccords du connecteur mâle à la main. 2-16 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 45 Checkbox est raccordé à d'autres appareils (par ex. API, convoyeur) par l'intermédiaire des raccords API, ACTUATORS ou BUFFER/FEEDER. Des consommateurs peuvent également être alimentés en tension par le connecteur mâle API. Respecter à cet effet les informations du chapitre 3.6. 2-17 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 46 [View] (Vue) [System parameter] (Paramètre système), icône “Only important parameters” (Paramètres importants uniquement). S'assurer que ces paramètres sont adaptés pour l'application en question. 3. Transférer les réglages modifiés vers le Checkbox (voir manuel du logiciel). 2-18 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 47 Nota Des données de processus erronées peuvent provoquer des dysfonctionnements du Checkbox. Exécuter le processus d'apprentissage de nouveau dans • son ensemble lorsque des paramètres système ont été modifiés avec CheckKon (voir chapitre 4). 2-19 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 48 – Basculement entre le mode de fonctionnement RUN et Teach – Choix de l’orientation en mode de fonctionnement Teach – Affichage du processus de numérisation – Interrogation d’informations système (par ex. vitesse de la bande transporteuse lors du fonctionnement avec codeur) 2-20 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 49 (Paramètre système) System (Système) Operating modes (Modes de fonctionnement) Auto matic start after power supply on = non (Démarrage automatique après mise en circuit de la tension d'ali mentation = non) (réglage par défaut). 2-21 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 50 L'ordre de marche de la fonction est signalé par l'état STOP – L'adresse IP (réglage par défaut : 192.168.2.20) indique l'adresse IP de l'appareil – Numéro de version du firmware CHB-C-N (3.5.3) (valeur Hash de la version du firmware 1b95f81806a6) 2-22 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 51 – Prog : Numéro du programme de vérification (1) – Le nom du programme de vérification (nom 1) indique le numéro et le nom du programme de vérification sélectionné 2-23 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 52 2. Appuyer sur la touche Status/Teach. Numériser les échantillons dans l'orientation suivante (2). Répéter l'opération pour les autres orientations. 3. Appuyer sur la touche Start/Stop. Les données d'apprentissage sont enregistrées et le mode Teach est quitté. 2-24 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 53 3. Corriger le cas échéant les paramètres système avec CheckKon. Modifier les paramètres système / données système uniquement si le Checkbox se trouve dans l'état Stop. 4. Quitter CheckKon lorsque tous les réglages sont terminés. 2-25 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 54 été modifiés avec CheckKon. Mise hors tension Basculer le Checkbox dans l'état Stop avant la mise hors ten sion : 1. Appuyer sur la touche Start/Stop. 2. Mettre hors tension. 2-26 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 55 à prendre Touche État Signification Start/ clignote en Message d’erreur / Stop rouge Avertissement Status/ Teach clignote en jaune Tab. 2/4 : Affichage des erreurs 2-27 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 56 Des détails sur les codes d'erreur et des consignes pour éliminer les erreurs figurent dans l’annexe A.1. – Le CHB-C-N signale les dysfonctionnements également sur la connexion API via O/17 (erreur) et O/23 (avertissement) (voir chapitre 3.6.6). 2-28 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 57 Module I/O Module I/O Chapitre 3 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 58 3-37 3.6.7 Fusible du pupitre de commande ......3-37 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 59 – Sorties de puissance 24 V de 3 actionneurs maximum pour le tri des pièces contrôlées – Connexion d’un PC de diagnostic pour le diagnostic du sys tème, la visualisation et l’optimisation du processus de cont rôle Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 60 – Au choix une quatrième sortie d'actionneur (en fonction de la configuration) Alimentation électrique Respecter les instructions relatives à l'alimentation électrique des composants externes aux chapitres 2.3.3 et 3.6. Propriétés électriques des signaux I/O, voir Caractéristiques techniques (annexe A.5). Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 61 à contrôler peut être à l'origine de ce comportement. Pour garantir qu'aucune pièce incorrecte ne puisse passer le cont rôle en étant considérée comme une pièce correcte, toutes les pièces de contrôle sont marquées comme des pièces in Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 62 à des positions données du convoyeur, trient les pièces selon le résultat du contrôle. Le nombre et l'affec tation des positions des actionneurs peuvent varier selon l’application. L'affectation des positions des actionneurs peut être adaptée à l’aide du logiciel CheckKon. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 63 Disponible en option sur l'interface API (en fonction de la configuration : actionneur / état du compteur atteint) La durée du signal correspond au temps de passage de la pièce devant la buse de soufflage. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 64 Capteur de zone d'accumulation 1 ne pas raccorder Tab. 3/2 : Connecteur femelle BUFFER/FEEDER En option, il est possible de réaliser une connexion directe avec un câble Festo Duo (accessoires è www.festo.com/catalogue). Marquage du câble Duo Signal x Capteur de zone d'ac...
Page 65 Si le capteur de zone d'accumulation se déclenche dans le mode de fonctionnement Run, “BUF” apparaît sur l'affichage. Fig. 3/2 : Zone d'accumulation pleine BUF indique l'état “Zone d'accumulation pleine” • Lorsque la zone d'accumulation est en cours d'appren • tissage, “BUF” s'éteint Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 66 24 V DC au repos Adapter à l’aide de CheckKon la configuration du type • de capteur. De cette manière, on évite par ex. un bourrage de l’in stallation en cas de rupture de câble. 3-10 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 67 30 s, le bol vibrant est arrêté, le convoyeur continue de fonctionner. Réglage par défaut À régler à l’aide de CheckKon Les informations relatives au dimensionnement de la zone d'accumulation figurent au chapitre 1.5. 3-11 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 68 En cas de doute, contacter l'administrateur réseau pour • savoir si les plages correspondantes sont disponibles et quelle est l'architecture de réseau optimale pour le cas d'application correspondant. Respecter la configuration requise. • 3-12 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 69 PC doivent être remplies. Les propriétés réseau de l'appareil peuvent être ajustées à l'aide du Festo Field Device Tools (FFT). Réglage par défaut de l'adresse IP : 192.168.2.20. Broche...
Page 70 3. Module I/O État Description Vert (speed) 10Base-T 100Base-TX Jaune (Link) No Link Link Traffic Tab. 3/4 : Fonction LED 3-14 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 71 (AUTO MDI-X), un câble croisé et un coupleur de câbles sont nécessaires en plus du câble d'origine. Câble d’origine Câble croisé par ex. NEBC-D12G4-KS-3-R3G4, réf. 8031121 Coupleur de câbles Fig. 3/3 : Connexion directe au PC 3-15 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 72 3. Module I/O Codeur En règle générale, Festo recommande la connexion d'un codeur. Nota Utiliser exclusivement un câble blindé. • Utiliser un blindage de faible impédance des deux côtés • pour le raccordement à la terre. En cas d’exigences élevées quant à la précision des lon...
Page 73 Fig. 3/4 : Vitesse de la bande transporteuse Appuyer en mode RUN sur la touche Status/Teach. • Cnv. Speed : La vitesse de la bande (203) indique la • vitesse actuelle de la bande transporteuse en mm/s (uniquement en mode codeur) 3-17 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 74 Tension sous charge Dans les conditions suivantes, des consommateurs peuvent être alimentés via les broches 4 (GND) et O/7 (+24 V) : Ne pas charger la sortie O/7 à plus de 700 mA. • 3-18 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 75 Ordre de marche, commande du convoyeur O/21 (par ex. bande transporteuse) Messages d'erreur État d'incident 1 : message d'état “Erreur” O/17 Affectation configurable Tab. 3/7 : Fonctions I/O de l'interface API 3-19 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 76 Sorties : – Consommation électrique max. par canal : 700 mA – Consommation électrique totale max. pour toutes les sorties : 0,9 A – Commutation PNP Tab. 3/9 : Propriétés électriques de l'interface API 3-20 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 77 I/O, appuyer sur la touche Start/Stop correspond au changement du signal LOW > HIGH > LOW. Le changement d’état de fonctionnement en cas de dé marrage ou d’arrêt est signalé à l’automate via O/21. 3-21 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 78 = remote start = min 0,1 s ts = type select = Durée de la temporisation d'activation d = delay Tab. 3/11 :Diagramme impulsion-temps : temps de réponse à respecter par la commande de niveau supérieur 3-22 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 79 4 programmes de vérification. Les signaux doivent être pré sents en permanence avant de redémarrer le CHB-C-N. Codage binaire I/20 Programme de vérification 1..4 HIGH HIGH HIGH HIGH Tab. 3/12 :Codage binaire du programme de vérification 1..4 3-23 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 80 Changement de programme de vérification 1 > 4 Type 1 Type 4 Broche I/20 Type select 0 Broche I/5 Type select 1 Broche I/6 Remote Start min 0,1 s Tab. 3/13 :Diagramme impulsion-temps : changement du programme de vérification 1 } 4 3-24 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 81 Entrée de signal externe activée=non de type de type de type de type ext. bit 0 ext. bit 1 ext. bit 2 ext. bit 3 Tab. 3/14 : Nombre max. de programmes de vérification 3-25 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 82 L'interface API permet de sélectionner uniquement les 16 premiers programmes de vérification. L'accès à l'ensemble des 256 programmes de vérification est uniquement possible via les paramètres sys tème dans le CheckKon. 3-26 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 83 HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH HIGH Tab. 3/15 :Codage binaire du programme de vérification 1..16 3-27 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 84 (Vue) [System parameter] (Paramètre système) Z Trans porting systems (Systèmes de transport) Z Supply system (Système d'alimentation)... z Switch-off time when counter status is reached (Temps de coupure État du compteur at teint) = 30 s (0,1 s...1 800 s). 3-28 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 85 L'état actuel du compteur et l'état de consigne du compteur peuvent être affichés en appuyant sur la touche Teach/Status lorsque l'appareil se trouve dans le mode de fonctionnement Run. Fig. 3/6 : Valeur de comptage 3-29 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 86 Démarrage d’un nouveau cycle OW>HIGH>LOW de comptage O/22 HIGH État du compteur présélec tionné atteint État du compteur présélec tionné pas encore atteint. Tab. 3/16 :Suite de signaux pour la commande du processus de comptage 3-30 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 87 Démarrage d'un nouveau cycle de comptage > 15 ms Broche O/22 État du compteur présélec tionné atteint sc = start counting cycle r = reset Tab. 3/17 :Diagramme impulsion-temps : commande du pro cessus de comptage 3-31 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 88 En cas de vitesse élevée et/ou de distance réduite entre les pièces de contrôle, ces pièces peuvent déjà être éjectées au niveau d'un actionneur en amont, malgré que les pièces cont rôlées au préalable n'aient pas atteint l'un des actionneurs 3-32 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 89 3. Module I/O suivants. Ce retard est dû à la (grande) distance qui existe entre les positions des actionneurs. 3-33 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 90 Tab. 3/19 :Activation interne BUFFER/FEEDER-PLC Temporisation d'activation du bol vibrant Après le démarrage, le Checkbox déclenche l’actionneur pour le triage des pièces incorrectes. Cela permet de s’assurer qu’aucune pièce (non contrôlée) ne se trouve sur le 3-34 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 91 = 1 (2). Le nombre max. de programmes de vérification est réduit avec la configuration “Nombre de capteurs de zone d'ac cumulation = 2” à 4 (voir chapitre 3.6.2). 3-35 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 92 Réglage par défaut À régler à l’aide de CheckKon En cas de surveillance de la zone d'accumulation – avec un capteur : Capteur 1 – avec deux capteurs : Capteur 2 Tab. 3/21 :Fonction du capteur 3-36 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 93 Sur la broche I/11, les deux touches Start/Stop et Status/ Teach du CHB-C-N peuvent être verrouillées contre une action non autorisée. Le Checkbox peut être alors démarré ou arrêté exclusivement par la broche I/6. Un passage en mode TEACH n’est pas possible. 3-37 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 94 Start/Stop ou Teach/Status est actionnée. Teach Le verrouillage des touches d'apprentissage (--) • est désactivé Le message s'affiche pendant 1,5 s, puis revient à l'affic • hage initial de l'état de fonctionnement 3-38 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 95 CheckKon dans le menu [View] (Vue) [System parameter] (Paramètre système) : Z System (Système) Z Operating modes (Modes de fonction nement) z Lock the Teach button = Off (Verrouillage de la touche Teach = désactivé). 3-39 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 96 3. Module I/O 3-40 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 97 Apprentissage des pièces Apprentissage des pièces Chapitre 4 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 98 ......4.2.2 Observer la dispersion des caractéristiques ....4-10 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 99 La pièce doit être triée en toute sécurité par les actionneurs. Par défaut, lors du processus d’apprentissage, les pièces sont triées au niveau du premier actionneur. Cela permet de garantir qu’aucun échantillon n’est acheminé de façon involontaire vers la machine en aval. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 100 En mode diagnostic, le Checkbox transmet des informa tions supplémentaires via l’interface de diagnostic. Ne pas faire fonctionner le Checkbox en mode diagnostic • à la vitesse maximale. On évite ainsi de laisser passer des pièces non contrôlées au niveau des actionneurs. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 101 • les uns après les autres dans toutes les orientations prévues (max. 8), comme décrit ci-après. Numériser les échantillons dans l’orientation 1 1. Appuyer sur la touche Status/Teach pour démarrer le Checkbox en mode Teach. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 102 2. Numériser différents échantillons du programme de vé rification 1 dans l'orientation 1 (orientation théorique). La touche Status/Teach s’allume brièvement à la détec tion de la pièce. Respecter le positionnement des échantillons (voir cha • pitre 4.2.1). Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 103 Après l’enregistrement, effectuer les étapes suivantes : Contrôler en mode de test le processus d’apprentissage • en ce qui concerne l’orientation et la qualité, comme dé crit au chapitre 5. Noter les informations sur le travail effectué. • Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 104 Enregistrer le programme de vérification suivant dans un nou veau processus d’apprentissage : Adresser le programme de vérification suivant via les ent • rées API (chapitre 3.6.2). Répéter toutes les étapes à partir du point 1. • Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 105 Pour un contrôle fiable, les caractéristiques détermi nées des différentes orientations doivent se distinguer sans équivoque. Veiller en particulier à ce que l’orientation 1 (orientation • théorique) se distingue nettement des autres orientations dans au moins une caractéristique. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 106 > 30 Grande dispersion d’au moins une caractéristique Une description précise de l’algorithme de calcul de la dispersion des caractéristiques figure dans l’annexe A.3.2. Tab. 4/1 : Valeur Sctr (dispersion des caractéristiques) 4-10 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 107 Contrôle des pièces Contrôle des pièces Chapitre 5 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 108 ........5-12 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 109 Prog : Numéro du programme de vérification (3) • Le nom du programme de vérification (nom 1) indique • le numéro et le nom du programme de vérification sélectionné OK indique le résultat de vérification global (CORRECT) • sous forme textuelle Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 110 CheckKon : [View] (Vue) [System parameter] (Paramètres sys tème) Z System (Système) Z Operating modes (Modes de fonctionnement) ... z Lock the Teach but ton = On (Verrouillage de la touche Teach = Marche). Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 111 ? La classification des pièces correctes / in correctes est-elle bonne ? 5. Avec le plus grand nombre possible de pièces de cont rôle, vérifier le bon fonctionnement au niveau de l’éjec tion des pièces de contrôle correctes, incorrectes ou mal orientées. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 112 Si le contrôle de la qualité et la détection des orientations ne sont pas satisfaisants, utiliser les paramètres et les outils supplémentaires de CheckOpti pour optimiser les résultats du contrôle. Contacter un conseiller technique Festo. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 113 été classées de façon fiable selon leur orientation et leur qualité : 8. Appuyer sur la touche Start/Stop pour commuter le Checkbox dans l'état d'arrêt. 9. Quitter le mode de diagnostic. Fermer CheckKon (et CheckOpti). Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 114 Fig. 5/3 : Affichage de la tolérance Tol. : Appuyer sur la touche Start/Stop et la maintenir • enfoncée permet d'accéder au mode de réglage de la tolérance. La valeur de tolérance actuelle (10 %) s'affiche. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 115 Réglage standard Recommandation des pas individuels au moins 1 % 3. Relâcher la touche Start/Stop lorsque la valeur souhaitée est réglée. La valeur sélectionnée est enregistrée et s’ajoute auto matiquement aux données du programme de vérification. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 116 Faire varier la tolérance pour que l’écart de pièce de • contrôle suivant s’affiche lors de la numérisation de l’échantillon limite : ‹ 100 Échantillon limite “correct” › 100 Échantillon limite “incorrect” 5-10 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 117 échantillons. Pièce incorrecte Plus la valeur est grande, moins la pièce de cont rôle correspond aux échantillons. Plage d'affichage : 0 à 999 Tab. 5/1 : Écart de la pièce de contrôle 5-11 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 118 5. Contrôle des pièces 5.4.2 Contrôle de l’orientation Durant le processus de contrôle, le Checkbox détermine si l’orientation de la pièce de contrôle déjà numérisée peut être affectée aux orientations de l’échantillon. 5-12 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 119 Maintenance Maintenance Chapitre 6 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 120 Remplacement du module de prisme ....... Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 121 En cas de dommage, s'adresser au service après-vente • Festo. Le Checkbox est conçu pour des environnements industriels rudes et se distingue par une fiabilité élevée, une structure solide et une longue durée de vie. Aucune opération de maintenance particulière n’est nécessaire. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 122 : avec de l’air comprimé propre, non lubrifié • avec un chiffon doux et humide et un détergent doux. • Cela permet d'éviter des dommages qui causent des dys fonctionnements du Checkbox. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 123 La limite de visibi lité inférieure et supérieure et la luminosité sont ici essen tielles. Pour le remplacement du module de prisme, procéder comme suit : Fig. 6/1 : Module de prisme Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 124 Visser ensuite le prisme côté éclairage. 7. Visser le support de prisme côté capteur. 8. Contrôler la représentation des lignes avec CheckKon. Si la représentation des lignes n'est pas optimale : Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 125 6. Maintenance 9. Desserrer à nouveau légèrement les vis côté capteur. 10. Tourner légèrement et/ou décaler le support de prisme. 11. Répéter les étapes 7 et 8. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 126 6. Maintenance Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 127 Annexe technique Annexe technique Annexe A Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 128 ........... . A-23 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 129 – Le moment / la durée de ré Le Checkbox fonctionne en – Avec CheckKon : basculer du ponse des actionneurs est in mode diagnostic mode diagnostic au mode de correct(e). fonctionnement, ou – quitter CheckKon/CheckOpti. Tab. A/1 : Erreurs et mesures Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 130 La désactivation des messages d'erreur et des avertisse ments peut entraîner l'apparition, en cas d'erreur, de dys fonctionnements et d'états de fonctionnement indéfinis. Avant de désactiver, contrôler si des mesures supplé mentaires sont éventuellement indispensables pour éviter l'erreur. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 131 CheckKon. Nombre max. d'interruptions – Avec CheckKon : régler correctement le paramètre forcées dépassé. “Nombre max. d'interruptions forcées” S'affiche uniquement lorsque le traitement des erreurs correspondant est activé dans le CheckKon. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 132 – des orientations de pièces – Optimiser les données d’apprentissage avec le logiciel ont été permutées par erreur CheckOpti. pendant le processus d’ap prentissage ou – l’orientation nominale est trop semblable à d’autres orientations. Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 133 – dépassement du courant ré siduel maximal admissible sur l'un des connecteurs de sortie Actuator, Buffer ou API – dépassement du courant ré siduel maximal admissible sur toutes les sorties Tab. A/2 : Codes d'erreur Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 134 Checkbox les jours jour et la nuit sation. précédents. – Le convoyeur a été remplacé. Tab. A/3 : États d'erreurs divers Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 135 Le Checkbox est opérationnel (état d'arrêt) permanence STATUS/TEACH clignote en jaune Une nouvelle pièce passe devant la caméra START/STOP clignote en rouge Dysfonctionnement STATUS/TEACH clignote en jaune Tab. A/4 : Bouton-poussoir lumineux Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 136 ³ T + Valeur moyenne de la caractéristique (average) Plage Caractéristique - maximum Limite supérieure de la plage, tolérance comprise max tol Caractéristique - minimum Limite inférieure de la plage, tolérance comprise min tol Tolérance A-10 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 137 Plage avec une tolérance de 5 % Résultat : toutes les pièces dont la longueur est comprise entre 57 et 68 mm sont classées comme correctes. Le Checkbox détermine des plages de valeurs correspondantes pour chaque caractéristique. A-11 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 138 À partir de l'exemple “Plage”, les valeurs suivantes sont déterminées : = 61,2 Valeur moyenne de longueur = 65 Longueur, maximum = 60 Longueur, minimum S + 65*60 100 % 61, 2 S + 8, 2 % A-12 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 139 À partir de l'exemple “Plage”, les valeurs suivantes sont déterminées : = 61,2 Valeur moyenne de longueur = 56,94 Longueur, limite inférieure min tol = 61 Longueur, valeur actuelle actual 61*61, 2 100 % 56, 94*61, 2 D + 4, 7 % A-13 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 140 À partir de l'exemple “Plage”, les valeurs suivantes sont déterminées : = 61,2 Valeur moyenne de longueur = 68,06 Longueur, limite supérieure max tol = 64 Longueur, valeur actuelle actual 64*61, 2 100 % 68, 06*61, 2 D + 40, 8 % A-14 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 141 Tension de référence des cap teurs Capteur de zone d'ac cumulation 1 ne pas raccorder Tab. A/6 : Connecteur femelle BUFFER/FEEDER En option, il est possible d’effectuer un raccordement direct avec un câble Festo Duo (accessoires è www.festo.com/catalogue). A-15 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 142 Tab. A/8 : Connecteur femelle ACTUATORS Broche Signal Connecteur femelle M12 Ethernet Données émises + Données reçues + Données émises – Données reçues – Enveloppe Blindage (Shield) métallique code d Tab. A/9 : Connecteur mâle Ethernet A-16 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 143 OUT24_Act1 Actionneur 1 marron OUT24_Act2 Actionneur 2 vert OUT24_Act3 Actionneur 3 jaune GND_NT 0 V / Tension de référence des capteurs de zone d'accumulation gris IN24_TypeSel1 Sélection de programme externe : bit 1 A-17 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 144 Les fonctions grisées sont désactivées en usine et peuvent être activées et adaptées avec CheckKon. La fonction de comptage et la fonction spéciale “Capteur externe” ne peuvent pas être utilisées simultanément. Tab. A/11 : Connecteur femelle PLC A-18 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 145 Capteur de zone d'accumulation 1 I/12 I/13 Capteur de zone d'accumulation 2 Si la fonction de comptage est désactivée, la sortie Actionneur 4 sur le connecteur API est disponible. Tab. A/12 : Câblage interne des connexions A-19 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 146 Fusible de 4 A Interfaces selon la spécification RS 485 – Connecteur pour codeur Interface pour Ethernet 100 Mbit/s – Connexion Ethernet Chapitre 2.2 Montage, Section Respecter la température Tab. A/13 : Caractéristiques techniques : généralités A-20 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 147 Tab. A/15 : Caractéristiques techniques : caractéristiques électriques Caméra et éclairage 2 048 pixels ou 14 ìm * 14 ìm Résolution Fréquence de rafraîchissement 1 000 ... 8 500 Hz Tab. A/16 : Caractéristiques techniques : caméra et éclairage A-21 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 148 Longueur min. de pièce 1 mm Longueur max. de pièce Selon la vitesse de la bande et la résolution requise Diamètre min. des pièces 0,5 ... 25 mm Tab. A/17 : Caractéristiques techniques : propriétés des pièces A-22 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 149 A. Annexe technique Accessoires Merci de sélectionner l'accessoire correspondant dans notre catalogue (www.festo.com/catalogue). A-23 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 150 A. Annexe technique A-24 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 151 Index alphabétique Index alphabétique Annexe B Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 152 ..........Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 153 ........1-5, 1-6 Pupitre de commande ......2-20 Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
Page 154 ........Festo GDCA-CHB-C-N fr 1508e Français...
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Festo Checkbox Compact CHB-C-N Manuel

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