Festo EMCS-ST Mode D'emploi page 83
Actionneur intégré
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Voir aussi pour EMCS-ST:
- Mode d'emploi (6 pages) ,
- Mode d'emploi (90 pages) ,
- Mise en service (100 pages)
Table des Matières
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Système d'entraînement
Activation de l'instruction de déplacement Start
Out
– DIO, entrées numériques : DI2 « Mov
» = 1 et DI1 « Mov
» = 0
Out
In
– IO-Link, données de processus : 0x0029.2 = true, 0x0029.1 et 0x0029.5 = false
IO-Link, paramètres système : 0x0002, valeur = 0xC9 « Execute "Move Out" »
Fig. 25 : Déplacement sur la valeur de consigne « Force » ou la fin de course « Lim
/ Lim
»
Out
In
Synchronisation : déplacement en position intermédiaire « Pos
» (exemple en direction de la fin
Imp
de course « Lim
»)
Out
Le diagramme montre les données d'état en mode IO-Link du déplacement « Mov
» depuis l'instruc-
Imp
tion « Start
» jusqu'à ce que la position intermédiaire « Pos
» soit atteinte dans la plage régulée
Imp
Imp
en position ou en force.
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
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