Commande Du Mode Point À Point Via Io-Link - Festo Emcs-St Mode D'emploi

IO-Link
15.2.5 Commande du mode point à point via IO-Link
Le tableau suivant montre les combinaisons des paramètres du process « Move "In" », « Move
"Out" » et « Move "Intermediate" » via IO-Link et les paramètres système « System-Commands » dans
le logiciel d'application pour la commande de l'actionneur en mode point-à-point.
Paramètres de processus
« Move « Move
"In" » "Out" »
0x0029.1 0x0029.2 0x0029.5 0x0002
Arrêter le mouvement
false false
Exécution du mouvement
false true
true false
118
Paramètres système
« Move « System-Com-
"Interme- mands »
1)
diate" »
false « Stop motion »
0xCA
(202)
false « Execute
"Move " »
Out
0xC9
(201)
false « Execute "Move
0xC8
(200)
Description
Instruction de commande d'arrêt du
déplacement.
– L'étage de sortie reste actif.
– L'actionneur décélère jusqu'à l'arrêt.
– À l'arrêt, l'actionneur reste immobilisé
régulé en position.
Instruction de commande d'exécution du
déplacement « Mov
– L'actionneur se déplace par régulation
de position en direction de la fin de
course « Lim
– En mode point-à-point avec fonction
Presse, l'actionneur se déplace régulé
en force à partir de la position « Start
Press » en direction de la fin de course
« Lim ».
Out
– Après un redémarrage, la fin de course
de référence « Ref » est tout d'abord
réinitialisée.
" » Instruction de commande d'exécution du
In
déplacement « Mov
– L'actionneur se déplace régulé en
position en direction de la fin de
course « Lim
– Après un redémarrage, la fin de course
de référence « Ref » est tout d'abord
réinitialisée.
Festo — EMCS-ST — 2021-08c
».
Out
».
Out
».
In
(Ref ) ».
In