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3. Le module d'E/S
3.6.2 Commande du processus d'apprentissage
Broche Séquence de signaux
LOW > HIGH > LOW
E/15
Durée d'impulsion : 200 ms min.
LOW > HIGH > LOW
Durée d'impulsion : 200 ms min.
LOW > HIGH > LOW
E/6
Durée d'impulsion recommandée : 500 ms
Tab. 3/9 : Séquence de signaux pour la commande du processus d'apprentissage
3.6.3 Choix du type de pièce
Festo P.BE-CB-COMP-FR fr 1102d
L'entrée E/15 peut être utilisée pour commander le pro-
cessus d'apprentissage. La séquence de signaux sur l'entrée
E/15 correspond à la pression sur la touche STATUS/TEACH.
Fonction spécifique client
L'entrée E/15 n'est équipée de cette fonction qu'à la
demande du client. En cas de besoin, s'adresser au service
après-vente Festo.
La séquence de signaux LOW > HIGH > LOW sur la broche
E/15 permet de basculer le CHB-C-X en mode TEACH. Pour
faire l'apprentissage de l'orientation suivante, une impulsion
doit de nouveau être donnée sur cette entrée.
La séquence de signaux LOW > HIGH > LOW sur la broche
E/6 permet d'enregistrer les données d'apprentissage et
d'arrêter le Checkbox.
Pour le changement automatique de type de pièce par l'API :
S
Basculer le CHB-C-X à l'état d'arrêt.
S
Fixer les signaux sur les entrées en fonction du codage
binaire du type de pièce souhaité (voir tableaux suivants).
Signification
Bascule le Checkbox à l'état TEACH
(orientation 1).
Sélectionne l'orientation suivante.
Arrête le Checkbox. Les données
d'apprentissage sont simultanément
enregistrées dans l'état TEACH.
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