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3. Le module d'E/S
3.6.5 Actionneurs
Câblage interne
Surveillance
Temps de réaction
3-26
Nota
Ce chapitre contient des informations complémentaires sur
la commande des actionneurs par l'interface PLC. Respec-
ter en outre les consignes et informations du chapitre 3.2.
Les entrées Actionneurs 1 à 3 sur le connecteur PLC sont
reliées en interne au connecteur ACTUATORS.
Actionneurs
3
S/4
S/2
S/1
Tab. 3/16 : Câblage interne ACTUATORS-PLC
L'entrée E/19 sur le connecteur PLC est prévue pour la
surveillance de l'alimentation pneumatique des actionneurs.
En cas d'erreur, cette entrée bascule le CHB-C-X en état
d'erreur E 01 via un pressostat.
Lors de l'analyse des signaux de sortie "Actionneur ..." par
un automate de niveau supérieur, observer les éléments
suivants :
En cas de vitesse élevée de passage des pièces, des pièces
peuvent être déjà retournées bien que des pièces contrôlées
auparavant n'ont pas encore été éjectées. Ce retard est dû à
la (grande) distance qui existe entre les positions des action-
neurs.
PLC
Fonction
4
GND
S/1
Actionneur 1
S/2
Actionneur 2
S/3
Actionneur 3
Festo P.BE-CB-COMP-FR fr 1102d
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