Festo EMCS-ST Mode D'emploi
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Festo EMCS-ST Mode D'emploi

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Manuels Connexes pour Festo EMCS-ST

Sommaire des Matières pour Festo EMCS-ST

  • Page 1 EMCS-ST Actionneur intégré Mode d'emploi 8123666 8123666 2020-04a [8123670]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale ® IO-Link est une marque déposée appartenant à son propriétaire respectif dans certains pays. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 3: Table Des Matières

    .. 18 teur NEFC) Interfaces électriques....................20 9.5.1 Raccord [Logic] : entrées/sorties numériques (DIO), alimentation en tension lo- .. 21 gique 9.5.2 Raccord [logic] : IO-Link (LK), classe de port A............22 9.5.3 Raccord [Power] : alimentation en tension de charge..........23 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 4 Diagnostic via les témoins à LED................... 61 13.1.1 LED C/Q (état de la communication et de l'appareil)..........61 13.1.2 Témoin à LED « Menu »..................62 13.1.3 Témoin à LED « Parameter ».................. 63 13.2 Messages de diagnostic....................63 13.2.1 Acquittement des erreurs..................63 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 5 17.2 Caractéristiques techniques électriques............... 85 17.2.1 Alimentation électrique...................85 17.2.2 Entrées numériques (DI)..................86 17.2.3 Sorties numériques (DO)..................87 17.2.4 IO-Link........................87 17.2.5 Moteur (intégré)......................88 17.2.6 Codeur angulaire (intégré)..................89 17.2.7 Capteur de température (intégré)................89 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 6: Propos De Ce Document

    Ce document se réfère aux versions de produit suivantes : Produit Version EMCS-ST-42-... Actionneur intégré EMCS-ST-42-... à partir de la révision 1 EMCS-ST-57-... Actionneur intégré EMCS-ST-57-... à partir de la révision 1 Tab. 2 Version du produit Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 7: Étiquette Produit

    élevées pendant le fonctionnement. En cas d'erreur, risque de surcharge des compo- sants internes. Tab. 3 Symbole d'avertissement Normes indiquées Numéro de version IEC 60204-1:2005+AMD1:2008 CSV EN 61800-5-1:2016-08 IEC 61131-2:2013 EN 60034-1:2011-02 EN 61800-2:2016 EN 60204-1:2006+A1:2009+AC:2010 Tab. 4 Normes indiquées dans le document Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 8: Sécurité

    Usage normal Conformément à son usage normal, l'actionneur intégré EMCS-ST s'utilise pour entraîner les action- neurs raccordés. L'électronique intégrée permet de régler la position, la vitesse ou la force/le couple. Conformément à son usage normal, le fonctionnement de l'actionneur intégré EMCS-ST ne nécessite aucune butée externe.

  • Page 9: Informations Complémentaires

    Accessoires è www.festo.com/catalogue. – Pièces de rechange è www.festo.com/spareparts. Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, se mettre en relation avec l'interlocuteur Festo le plus proche è www.festo.com. Catalogue produits Fonction Les composants suivants sont intégrés dans l'actionneur intégré EMCS-ST pour toutes les variantes de produits :...

  • Page 10: Présentation Du Système

    Module de mini-chariot Module d'axe à cour- Module d'axe à vis à Module d'axe à cour- roie crantée billes roie crantée EGSS-BS ELGE-TB ELGS-BS ELGS-TB Tab. 5 Vue d'ensemble des mini-chariots et des modules d'axe avec actionneur intégré EMCS-ST Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 11: Structure Du Produit

    3 Éléments d'affichage et de commande (IHM) 4 Moteur pas à pas 5 Trous de fixation 6 Bride de moteur 7 Arbre moteur 8 Boîtier du contrôleur Fig. 3 Structure du produit (à l'exemple de l'EMCS-ST-57-..) Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 12: Éléments D'affichage Et De Commande (Ihm)

    Vue d'ensemble Les éléments d'affichage et de commande (IHM) offrent des options complètes de paramétrage et de commande de l'actionneur intégré EMCS-ST. Différents témoins LED sont disponibles sur le boîtier du contrôleur pour afficher les informations sur les paramètres, l'état du mouvement et la sélection des menus.

  • Page 13: Menu Ihm

    La figure suivante montre les états des témoins LED pour les paramètres et la sélection des menus, les transitions d'état entre les séquences de menus (navigation par bouton-poussoir) et les mouvements des systèmes d'entraînement lors de l'exécution d'instructions de déplacement. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 14 Éléments d'affichage et de commande (IHM) Speed Out Speed In Force Reference Start Press Demo Speed Out (default) Speed In Force Reference (default) Start Press (Ref1 default) (Ref2) Ref1/Ref2 Demo Fig. 5 Structure du menu IHM Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 15: Transport Et Stockage

    Amener les pièces mobiles du système mécanique en position sûre. Distances de montage Les systèmes d'entraînement avec actionneur intégré EMCS-ST peuvent être montés en série. Lors du montage en série des systèmes d'entraînement, il faut respecter une distance minimale afin que la chaleur dégagée en cours de service puisse être dissipée par un passage d'air suffisant.

  • Page 16: Installation

    TBTS garantissant une isolation électrique fiable du réseau. • Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1. Remarques pour une installation conforme CEM L'actionneur intégré EMCS-ST remplit les tâches suivantes : – Garantie de l'immunité aux perturbations – Limitation des émissions de perturbations par câble En cas de montage approprié...

  • Page 17: Raccordement À La Terre Fonctionnelle (Fe) Et À La Terre De Protection (Pe)

    Surface de montage ou bâti de montage : selon l'application Variantes de raccordement Le raccordement de l'actionneur intégré EMCS-ST dépend du mode de commande « Mode DIO » (en- trées/sorties numériques) ou « Mode IO-Link » et des câbles de raccordement utilisés (avec ou sans adaptateur).

  • Page 18: Schéma De Raccordement : Mode Dio (E/S Tor)

    9.4.1 Schéma de raccordement : mode DIO (E/S TOR) La figure montre les connexions électriques de l'actionneur intégré EMCS-ST à l'alimentation en ten- sion de charge et logique et à la commande de niveau supérieur (contrôleur) en mode DIO. 1 Bloc d'alimentation TBTS pour l'alimentation...
  • Page 19 24 V DC 4 EMCS-ST 2 Adaptateur NEFC Fig. 8 Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur Couleurs des conducteurs des câbles de Festo : BK = noir, BN = brun, BU = bleu, GN = vert, GY = gris, PK = rose, WH = blanc, YE = jaune Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 20: Interfaces Électriques

    Installation Interfaces électriques Toutes les variantes de l'actionneur intégré EMCS-ST prennent en charge les interfaces électriques suivantes en fonction de l'interface de commande de niveau supérieur : Interface électrique Raccord Interface de commande Entrées/sorties Maître IO-Link numériques – Entrées/sorties numériques (DIO) [Logic] –...

  • Page 21: Raccord [Logic] : Entrées/Sorties Numériques (Dio), Alimentation En Tension Lo

    Potentiel de référence alimentation en ten- sion logique (0 V) 1) M12x1, codage A, à 8 pôles 2) Les broches 4 et 8 sont connectées en interne. Tab. 9 Raccord [Logic] : entrées/sorties numériques (DIO), alimentation en tension logique Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 22: Raccord [Logic] : Io-Link (Lk), Classe De Port A

    2 A Tension assignée 30 V DC Degré de protection IP65 Blindage Tab. 11 Exigences relatives au connecteur opposé Exigences relatives au câble de liaison Nombre de conducteurs et blindage 8 conducteurs, non blindés Section de conducteur min. 0,25 mm Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 23: Raccord [Power] : Alimentation En Tension De Charge

    Tab. 14 Exigences relatives au connecteur opposé Exigences relatives au câble de liaison Nombre de conducteurs et blindage 4 conducteurs, non blindés Section de conducteur min. 1,5 mm Longueur de câble max. 15 m Tab. 15 Exigences relatives au câble de liaison (appareil unique) Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 24: Mise En Service

     » (point de référence fin de course de référence « Ref ») Start Press Ensuite, l'EMCS-ST est en ordre de marche et l'application peut être commandée via l'interface de commande DIO (entrées/sorties numériques). Lors de la première instruction de déplacement et après chaque redémarrage, la position de la fin de course de référence « Ref » est réinitialisée (indépen- damment de l'instruction de déplacement en cours, l'actionneur se déplace d'abord en fin de course...
  • Page 25 L'étage de sortie s'éteint après expiration du temps d'activation = 3 s – L'actionneur s'arrête en roue libre – L'actionneur est immobile sans être régulé Tab. 16 Combinaisons de signaux de pilotage aux entrées numériques DI1 et DI2 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 26 Signaux d'état pour – fins de course « Lim (Ref) » atteintes Signaux d'état pour – Erreur critique 13.2.2 Messages de diagnostic et dépannage. è Tab. 17 Combinaisons de signaux d'état au niveau des sorties numériques DO1 et DO2 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 27: Mise En Service « Mode Io-Link

    – 0x0105.0 : position Start Press « Start Press » (point de référence fin de course de référence « Ref ») Ensuite, l'EMCS-ST est en ordre de marche et l'application peut être commandée via l'interface IO- Link. –  : paramètre 0x0029.1 = true ou paramètre système 0x0002 (valeur 0xC8) –...

  • Page 28: Système D'entraînement

    En cas de faibles niveaux de force confi- gurés, il faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le comportement de déplacement et de la force réelle de l'unité d'entraînement. Tab. 18 Grandeurs et unités Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 29: Système De Mesure De Référence

    Système d'entraînement 11.1.2 Système de mesure de référence Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 30 Fin de course de référence droite « Ref » Fin de course de référence « Ref » (point de référence pour Lim , Lim , Pos Start Press Fin de course « In » Fin de course « Out » Position actuelle Position « Start Press » Start Press Mech Butée mécanique « In » Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 31: Contrôleur

    Tab. 19 Système de mesure de référence pour actionneurs linéaires et rotatifs 11.2 Contrôleur 11.2.1 Micrologiciel Le micrologiciel est mis en œuvre à demeure dans l'EMCS-ST. Une mise à jour du micrologiciel n'est pas possible. 11.2.2 Réglages d'usine Les réglages d'usine de l'EMCS-ST peuvent être restaurés de deux manières : –...

  • Page 32: Comportement À La Mise Hors Circuit

    Fig. 10 Comportement au démarrage de l'EMCS-ST 11.2.4 Comportement à la mise hors circuit Le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas de coupure de tension dépend du type de défaillance : – Panne de la tension logique [Logic] –...
  • Page 33 Système d'entraînement Synchronisation : comportement à la mise hors circuit en cas de défaillance de la tension logique Le diagramme montre le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas de défaillance ou de coupure de la tension logique.

  • Page 34: Redémarrage Fonction

    Système d'entraînement Synchronisation : comportement à la mise hors circuit en cas de panne secteur Le diagramme montre le comportement à la mise hors circuit de l'EMCS-ST en cas défaillance ou de coupure de la tension réseau. 1 Réseau Power ON è OFF (230 V AC) 4 Étage de sortie actif (position régulée)
  • Page 35 Instruction de déplacement vers la fin de course Lim Exécuter l'instruction de déplacement vers la fin Exécuter l'instruction de déplacement vers la fin de course « Lim  » de course « Lim  » Tab. 20 Initialiser la fin de course de référence « Ref » Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 36 Système de mesure de référence pour actionneurs rotatifs (vue depuis l'arbre moteur) Fin de course de référence gauche « Ref » Fin de course de référence droite « Ref » Tab. 21 Système de mesure de référence pour actionneurs linéaires et rotatifs Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 37 Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 = false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC8 « Move In ») Fig. 14 Instruction de déplacement vers la fin de course LimIn (« Ref ») après un redémarrage Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 38 Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out ») Fig. 15 Instruction de déplacement vers la fin de course LimOut après un redémarrage Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 39: Priorité De Commande

    Priorité de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » Après l'activation des alimentations électriques et l'initialisation de l'EMCS-ST, la priorité de com- mande est automatiquement affectée à l'interface de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) ». La détection d'un maître IO-Link actif entraîne le passage automatique de la priorité de com- mande à...
  • Page 40 à l'interface « Éléments d'affichage et de commande (HMI) ». Dès que les éléments d'affi- chage et de commande (IHM) sont verrouillés, la priorité de commande retourne automatiquement à la dernière interface de commande active « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) ». Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 41 (DIO), IO-Link (LK)) 3 Priorité de commande « IHM » 9 Sélection du menu 4 LED C/Q 10 Activer/paramétrer/commander 5 Témoin à LED Menu « Speed Out, .. » Fig. 17 Priorité de commande « Éléments d'affichage et de commande (IHM) » Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 42: Modes De Fonctionnement

    (système d'entraînement). Une mise en réfé- rence valide est nécessaire pour toutes les instructions de déplacement des modes de fonctionnement End-to-End et des modes de fonctionnement manuels (Start Press et Demo). Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 43: Fonction

    5. course sur la position de la fin de course « Lim  ». Fig. 18 Déroulement « Course de mise en référence » Après la course de mise en référence, l'actionneur reste par régulation de position sur la position de la fin de course « Lim  ». Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 44: Paramètres

    Décélération de consigne pour toutes les courses – Position de la fin de course « Lim  » Position de la fin de course « Lim  » 0x0106.0 1) paramètre non modifiable Tab. 23 Paramètres pour la course de mise en référence Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 45: Synchronisation

    Système d'entraînement 11.3.2.3 Synchronisation Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 46 DIO : sélection d'une fin de course de référence « Ref » au point de menu « Reference » et enre- gistrement de la valeur – IO-Link : sélection d'une fin de course de référence « Ref » (0x0103.0) et déclenchement d'une course de mise en référence (0x0104.0) Fig. 19 Course de mise en référence Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 47 Le diagramme montre l'arrêt de la course de mise en référence « Move  » de l'instruction « Stop » jusqu'à l'arrêt avec les données d'état en mode IHM et IO-Link. Fig. 20 Arrêt de la course de mise en référence Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 48: Mode End-To-End Simple

    En mode End-to-End simple, l'actionneur peut être déplacé sur les deux fins de course « Lim  ». Avec l'EMCS-ST, le mode End-to-End simple se commande via l'interface de commande « En- trées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » [Logic]. Avec la consigne de départ sur l'interface de commande [Logic], l'actionneur est déplacé...

  • Page 49: Paramètres

    Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » = 0 – Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 50 Système d'entraînement Fig. 22 Mode End-to-End simple Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 51 Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » = 0 – Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 52 Système d'entraînement Fig. 23 Arrêt et poursuite d'un déplacement End-to-End simple Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 53: Mode End-To-End Avec Fonction Presse

    La fin de course « Lim  » est exclusivement accostée par régulation de po- sition. Avec l'EMCS-ST, la commande du mode End-to-End avec fonction presse s'effectue via l'inter- face de commande « Entrées/sorties numériques (DIO) » ou « IO-Link (LK) » [Logic]. Le sens de dé- placement vers la fin de course dépend de la configuration de la fin de course de référence Ref.
  • Page 54 « Mov  » = 0 – Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out ») Fig. 24 Déroulement « Mode End-to-End avec fonction presse » Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 55: Paramètres

    Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » = 0 – Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 56 Système d'entraînement Fig. 25 Mode End-to-End avec fonction Presse Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 57 Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI2 « Mov  » = 1 et DI1 « Mov  » = 0 – Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.2 = true et 0x0029.1 = false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC9 « Move Out ») Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 58 Système d'entraînement Fig. 26 Arrêt et poursuite du mode End-to-End avec fonction Presse Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 59: Fonction Manuelle (Demo)

    /Lim  ». La fonction manuelle de l'EMCS-ST s'effectue via les boutons-poussoirs des éléments de com- mande (IHM). L'actionnement d'un bouton-poussoir fléché déplace l'actionneur sur la fin de course spécifiée. Le sens de déplacement en fin de course dépend de la configuration de la fin de course de référence Ref.

  • Page 60: Synchronisation

    Système d'entraînement 11.3.5.3 Synchronisation Le diagramme montre les courses de démonstration « Mov /Mov  » de l'instruction « Start /Start  » jusqu'à ce que la fin de course « Lim /Lim  » soit atteinte. Fig. 27 Course de démonstration Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 61: Maintenance Et Entretien

    (communication possible entre la commande et l'EMCS-ST) allumée en vert – Interface de commande « IO-Link (LK) [Logic] » active (communication possible entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST) clignote en vert – Avertissement actif ou système non mis en référence (l'avertissement peut être lu via l'interface IO-Link) allumée en jaune...

  • Page 62: Témoin À Led « Menu

    Menu « Start Press » activé – Démarrer course « Start Press » clignote en bleu « Demo » – Menu « Démo » sélectionné allumée en bleu – Menu « Démo » activé – Démarrer course « Demo » clignote en bleu Tab. 28 Témoin à LED « Menu » Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 63: Témoin À Led « Parameter

    Redémarrage (coupure de la tension logique) – Paramètre IO-Link (Quit error) L'erreur est automatiquement effacée de la mémoire de diagnostic lors de l'acquittement. Avec l'EMCS-ST, les erreurs peuvent être acquittées via les interfaces suivantes : Fonctionnement Acquittement des erreurs Redémarrage : Paramètres IO-Link : tension logique = 0 V DC...

  • Page 64: Messages De Diagnostic Et Dépannage

    Avertissement Valeur non valide pour la po- 0x8CA2 sition « Start Press » Valeur non valable pour la 0x8CA3 fin de course Lim Surveillance I t étage de 0x8CA4 puissance, avertissement Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 65 Tension logique, suralimen- 0x1803 (23) tation 0x0026 Tension de charge sous-ali- 0x1802 (38) mentée ou non raccordée 0x0027 Tension de charge, surali- 0x1801 (39) mentation 0x0031 Température insuffisante de 0x4000 (49) l'appareil 0x0033 Surchauffe de l'appareil (51) Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 66: Réparation

    IO-Link 14.1 Fichier de description d'appareil IODD Le temps de démarrage de l'actionneur intégré EMCS-ST est de 1 s et diffère de la spécification IO- Link. En fonction du système d'entraînement, des fichiers de description d'appareil (fichiers IODD) sont dis- ponibles pour configurer l'actionneur intégré EMCS-ST en mode IO-Link.

  • Page 67: Paramètres Io-Link

    Paramètres d'identification Les paramètres d'identification contiennent toutes les données d'appareil spécifiques au fabricant (p. ex. ID, numéros de version) afin d'identifier l'actionneur intégré EMCS-ST dans le réseau IO-Link. Les données d'identification sont échangées de manière acyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST sur demande du maître IO-Link.
  • Page 68 Product ID Numéro de référence de l'unité String (19.0) d'entraînement, code numérique 64 octets) £ à 7 chiffres dépendant du produit 0x2101.0 Numéro d'ar- Données d'identification sur è (8449.0) ticle l'étiquette produit de l'unité d'entraînement Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 69 £ du produit – p. ex. V0718_C66 0x0017.0 Firmware Revi- Version du micrologiciel de String (23.0) sion l'EMCS-ST, code de ... caractères 64 octets) £ dépendant du produit – p. ex. V16.0.17.87_release 0x0018.0 Application Champ de texte pour les informa- String R/W R/W R/W (24.0)

  • Page 70: Données D'appareil

    Les paramètres de l'appareil contiennent toutes les données d'application (p. ex. valeurs de consigne et réelles, valeurs limites,...) pour exploiter le système d'entraînement. Les modifications des données d'appareil sont échangées de manière acyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST. Enregistrement automatique des données d'appareil Les modifications apportées aux données d'appareil sont automatiquement enregistrées de manière...
  • Page 71 Position de la fin de course de ré- BooleanT R/W R/W (259.0) férence « Ref » une fois la course (1 octet) de mise en référence effectuée Actionneurs linéaires – true : s'écartant du moteur – false : orientée vers le mo- teur Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 72 « Lim  » par rapport à la fin de course « Ref » (l'actionneur s'ar- rête dans les fins de course « Lim  » et attend l'instruction de déplacement suivante) Actionneurs linéaires – Consigne de longueur [mm] x 0,01 Actionneurs rotatifs Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 73 Valeur de vitesse de rota- tion [tr/min] x 1 0x0122.0 Current force Force actuelle/couple de torsion Integer32 (290.0) actuel avec fonction Presse (4 octets) Actionneurs linéaires – Valeur de force [N] x 1 Actionneurs rotatifs – Valeur de couple [Nm] x 0,1 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 74 Valeur de rotation [r] x 0,001 0x0129.0 Mileage since Kilométrage de l'unité d'entraîne- UInteger32 (297.0) reset ment depuis la dernière réinitiali- (4 octets) sation Actionneurs linéaires – Valeur de longueur [km] x 0,000001 Actionneurs rotatifs – Valeur de rotation [r] x 0,001 Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 75 (3 octets) (37.1) _1... d'erreur ou d'avertissement en Error_Warning- cours 0x0025.n pas de message d'erreur ou (37.n) d'avertissement – Octets 1 ... 3 = 0x00 – Message d'erreur ou d'avertisse- ment – Octet 1 : EventQualifier Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 76: Données De Processus

    Les données de processus contiennent toutes les données de commande et d'état (p. ex. commandes, informations d'état) nécessaires au fonctionnement du système d'entraînement. Les données de pro- cessus sont échangées de manière cyclique entre le maître IO-Link et l'EMCS-ST. Index. Description Type de don- Accès utilisateur...
  • Page 77 Correspond à la fonction de l'entrée numérique 1 (DI1). 0x0029.2 Move « Out » Instruction de commande d'exé- BooleanT R/W R/W R/W (41.2) cution du déplacement (1 bit) « Mov  » dans la fin de course « Lim  ». Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 78: Paramètres Système

    Les paramètres système contiennent toutes les données de commande (p. ex. démarrage et arrêt, commande de l'étage de puissance, ..) qui sont affichées sous forme de boutons dans l'interface du logiciel d'application pour piloter le système d'entraînement. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 79 Valeur 0xCB (203) Disable power stage – Instruction de commande de coupure de l'étage de sortie. 14.2.5 Pilotage du mode è End-to-End via IO-Link. – 0x0002.0 SystemCom- Valeur 0xCC (204): Enable power UIntegerT (2.0) mand stage (1 octet) Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 80: Pilotage Du Mode End-To-End Via Io-Link

    0x0002 false false Stop motion Instruction de commande d'arrêt du déplace- 0xCA ment. (202) – L'étage de sortie reste actif. – L'actionneur décélère jusqu'à l'arrêt. – À l'arrêt, l'actionneur reste immobilisé par régulation de position. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 81: Surveillance Du Mode End-To-End Via Io-Link

    Le tableau suivant montre les commandes de processus pour la surveillance de la position de l'actionneur. Le tableau suivant montre les combinaisons des paramètres de processus « State  » et « State  » via IO-Link pour surveiller l'actionneur en mode End-to-End. Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 82: Démontage

    Fixation directe sur l'actionneur, vissé Position de montage indifférente Dimensions (HxlxP) [mm] 81,3 x 42,3 x 89,0 95,6 x 56,6 x 94,1 Poids du produit [kg] env. 0,51 env. 0,85 Facteur de marche 100 (jusqu'à 30 °C) Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 83  www.festo.com/sp) è Autres certifications – – Marque KC (R-R-FTO-KC-2018-1082) Résistance aux vibrations Selon EN 61800-2 et EN 61800-5-1 Niveau de sévérité 2 Résistance aux chocs Selon EN 61800-2 Niveau de sévérité 2 Tab. 41 Caractéristiques techniques, générales Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 84 Durée [ms] Chocs par sens de déplacement 1000 ± Tab. 42 Accentuation du degré de sévérité (DS) 1 Facteur de marche 2 Température ambiante Fig. 30 Facteur de marche en fonction de la température ambiante Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 85: Caractéristiques Techniques Électriques

    – Mode DIO [mA] 100 ... 300 – Mode IO-Link [mA] 100 ... 150 Fonctions protectrices – Protection contre l'inversion de polarité – Protection contre les surintensités de courant (Fusible 2 A, non réarmable) Tab. 43 Caractéristiques techniques, alimentation électrique Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 86: Entrées Numériques (Di)

    [mA] L min 1) La compréhension avec NPN est inversée. Toutefois, les valeurs et la fonction sont identiques. Tab. 44 Caractéristiques techniques, entrées numériques (DI) Fig. 31 Plages de fonctionnement des entrées numériques (DI) pour PNP Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 87: Sorties Numériques (Do)

    IO-Link) risquent d'endommager l'appareil. Type EMCS-ST-42-... EMCS-ST-57-... Version du protocole 1.1.2 Profile Common Profile Function classes – Device identification – Device diagnosis – Process data mapping – Extended identification Communication mode COM3 (230,4 kbauds) SIO-Mode support Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 88: Moteur (Intégré)

    Angle de pas [°] Tolérance d'angle de pas Moment d'inertie total en sortie [kgcm 0,082 Constante moteur [Nm/A] 0,15 0,16 Constante de temps thermique Temps de cycle du régulateur [μs] de courant Tab. 47 Caractéristiques techniques, moteur Festo — EMCS-ST — 2020-04a...

  • Page 89: Codeur Angulaire (Intégré)

    Seuil d'avertissement tempéra- [°C] 5   +5 – … ture insuffisante Valeur limite (erreur) [°C] > Température excessive Valeur limite (erreur) [°C] < – Température insuffisante Tab. 49 Caractéristiques techniques, surveillance de la température, étage de sortie Festo — EMCS-ST — 2020-04a...
  • Page 90 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Tous droits réservés à la Festo SE & Co. KG...

Table des Matières