Système d'entraînement
Instruction de déplacement vers la fin de course Lim
–
Activation de l'instruction de déplacement DIO : entrée numérique DI1 « Mov
« Mov
» = 0
Out
–
Activation de l'instruction de déplacement IO-Link : paramètre 0x0029.1 = true et 0x0029.2 =
false ou Paramètre système 0x0002 (valeur 0xC8 « Move In »)
Fig. 14 Instruction de déplacement vers la fin de course LimIn (« Ref ») après un redémarrage
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
(« Ref ») après un redémarrage
In
» = 1 et DI2
In
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