Fonction - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
État de mise en référence
L'état de mise en référence change dans les cas suivants :
– L'état est réinitialisé
– après une nouvelle mise en référence valide
– après le remplacement de l'actionneur intégré
– L'état est activé
– après une nouvelle mise en référence valide
Mise en référence
Avec le codeur monotour, le lien avec la fin de course de référence « Ref » dans le système de mesure
de référence ne reste préservé de manière sûre que jusqu'à une interruption de la tension logique
(p. ex. redémarrage, coupure de courant).
11.3.2.1

Fonction

La course de mise en référence comprend les étapes suivantes :
1. course sur la butée mécanique « Mech
2. calcul de la position de la fin de course de référence « Ref »/fin de course « Lim
3. course sur la butée mécanique « Mech
sélectionnée).
4. Calcul de la position de la fin de course « Lim
5. course sur la position de la fin de course « Lim
Fig. 18 Déroulement « Course de mise en référence »
Après la course de mise en référence, l'actionneur reste par régulation de position sur la position de la
fin de course « Lim ».
Out
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
» (en direction de la fin de course de référence « Ref »).
In
» (sens opposé à la fin de course de référence « Ref »
Out
».
Out
».
Out
».
In
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