Contrôle De La Fonction Sto; Contrôle De La Réaction Aux Signaux Des Capteurs De Fin De Course Et De Réfé; Fourniture Des Signaux Nécessaires (I/O Numériques) - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Mise en service
6.6.2 Contrôle de la fonction STO
En cas d'utilisation de la fonction de sécurité STO [X6] :
La fonction de sécurité STO doit être validée avant la mise en service (conformément à la directive Ma-
chines).
Informations complémentaires sur l'usage normal de la fonction de sécurité « Safe torque off/STO »
è Description EMCA-EC-S1-...
6.6.3 Contrôle de la réaction aux signaux des capteurs de fin de course et de référence
– Contrôler le raccordement et le montage des capteurs de fin de course et de référence.
Lorsque les capteurs de fin de course doivent offrir une certaine protection pour éviter les déplace-
ments contre les butées mécaniques ou les fins de course, ils doivent être efficaces à une distance
suffisamment élevée des butées ou des fins de course (par des zones de commutation correspon-
dantes ou des mesures de prévention).
Pour éviter les erreurs de mise en référence, il ne doit pas exister de zone entre le capteur de fin de
course et la butée la plus proche ou la position de fin de course dans laquelle le capteur de fin de
course n'est pas actionné (zone non définie).
Les éléments ferritiques (p. ex. des éléments de fixation) situés à proximité des interrupteurs magné-
tiques sont susceptibles d'influencer la zone de commutation.
Avec FCT, les entrées pour les capteurs de fin de course et de référence doivent être activées et le type
de commutateur utilisé doit être correctement configuré (è FCT, page « Axis », onglet « Axis Op-
tions »).
6.6.4 Fourniture des signaux nécessaires (I/O numériques)
Câblage des entrées et des sorties numériques en cas de commande via Modbus TCP
Pour la mise en service et l'exploitation, l'appareil a besoin des signaux suivants :
– Signaux STO 1 et STO 2 (interface STO) è Description de la fonction de sécurité STO,
EMCA-ECS1-...
– Pour la logique de validation DIN + commande (Tab. è Logique de validation) : Signal Control en-
able (interface I/O)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d 111