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Support de capteur EAPM et languette de commutation EAPM
– Languette de commutation : fixation sur le chariot
– Support de capteur : fixation par rainure profilée
Tab. 7 : Vue d'ensemble des montages de capteur
Raccordement de l'air de barrage
L'utilisation d'une surpression ou d'une dépression dans la plage d'environ
± 0,02 MPa (± 2,9 psi ; ± 0,2 bar) réduit ou empêche les encrassements suivants :
– L'application d'une dépression minimise le dégagement de l'abrasion dans
l'environnement.
– L'application d'une surpression réduit la pénétration de la saleté dans la
chaîne cinématique.
1. Retirer l'élément filtrant du trou taraudé.
2. Monter le raccord et raccorder le tuyau.
Taille
Filetage
Profondeur de vissage max.
[mm]
Couple de serrage max.
[Nm]
Tab. 8 : Information concernant le raccord d'air de barrage
7
Mise en service
7.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
7.2
Procéder à la mise en service
Les profilés d'accélération en forme de bloc (sans limitation des secousses) peu-
vent avoir les effets suivants :
• Sollicitations mécaniques importantes sur la vis-mère dues à des pics de force
élevés.
• Effets de sursollicitation lors du positionnement.
• Balancement du système complet.
Recommandation : réduire les pics de force élevés lors des phases d'accélération
et de décélération en utilisant la limitation des secousses.
En cas de démontage du moteur, le codeur du moteur perd sa référence absolue
par rapport à la marque de référence (p. ex., suite à la rotation de l'arbre d'entraî-
nement du moteur).
• Effectuer une course de mise en référence après chaque montage du moteur
afin d'établir la référence absolue entre le codeur du moteur et la marque de
référence.
Bruit de fonctionnement en cours de service
Des entraînements de chariot de construction identique peuvent générer diffé-
rents bruits de fonctionnement en fonction du paramétrage, du mode de fonction-
nement, du mode de fixation, de l'environnement de montage et des composants.
Pour l'utilisation avec faible émission de particules
Nettoyer le produit è 9.3 Nettoyage.
Condition préalable
– Montage du système d'entraînement contrôlé.
– Installation et câblage du moteur vérifiés.
– Aucun corps étranger dans l'espace de mouvement du système d'entraîne-
ment.
– Aucun dépassement de la poussée et du couple moteur max. admissibles en
fonction de l'accélération, de la décélération (p. ex., fonction ARRÊT, Quick
Stop), de la vitesse, de la masse déplacée et de la position de montage.
– Protéger le capteur des influences magnéti-
ques ou ferritiques (p. ex., distance min. de
10 mm par rapport aux écrous pour rainure).
– Utiliser de préférence des capteurs de fin de
course matériels avec fonction de contact NF
(protection garantie, même en cas de défail-
lance du capteur).
– Ne détecter la languette de commutation
qu'avec un capteur inductif.
è
Instructions
www.festo.com/sp
25
32
45
M5
M5
G1/8
4
5
7
1,4
1,4
5
– Aucune surcharge mécanique du mini-chariot et aucun dépassement de la
déviation dynamique de la valeur de consigne (p. ex. le dépassement de la
position de fin de course) suite à des pics de force et de couple ou à des effets
de suroscillation.
Limiter les surcharges et les dépassements en limitant les à-coups, en rédui-
sant les valeurs de consigne d'accélération et de décélération ou en optimisant
les réglages du régulateur.
– Course de contrôle et de référence avec valeurs de consigne réduites de
vitesse, d'accélération et de décélération.
– Aucune course d'essai sur les butées de fin de course mécaniques.
– Positions de fin de course logicielles éloignées de ≥ 0,25 mm des butées
mécaniques.
Étapes
Objectif
1. Course de
Détermination du
contrôle
sens de marche du
chariot
2. Course de
Détermination du
mise en réfé-
point de référence et
rence
réglage du système
de référence dimen-
sionnel
– lors de la première
– après un remplace-
60
3. Course
Contrôle des condi-
d'essai
tions de service
G1/4
7
8
Après la course d'essai réussie, le système d'entraînement est prêt à fonctionner.
Tab. 9 : Étapes de la mise en service
Taille
Vitesse d'impact max.
Énergie d'impact max.
Calcul de l'énergie d'impact maximale
$
%
•
=
&m +
!"
2
Tab. 10 : Vitesse et énergie dans les fins de course
8
Fonctionnement
AVERTISSEMENT
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
• Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
• Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
• Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
Course de graissage en cours de fonctionnement
Tenir compte des intervalles de graissage suivants.
• En cas de course utile inférieure à 2 x le pas de la vis ...P :
• En l'espace de 10 cycles de déplacement, effectuer une course de grais-
sage avec la course minimale de ≥ 2 x le pas de vis.
9
Maintenance
9.1
Sécurité
AVERTISSEMENT
Déplacement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
• Avant de travailler sur le produit : éteindre la commande et la sécuriser contre
toute remise en marche accidentelle.
9.2
Contrôle des éléments de chariot
Contrôle du jeu axial d'inversion
•
Contrôler le jeu axial d'inversion (jeu d'inversion) du chariot à chaque inter-
valle de maintenance (p. ex., intervalle de graissage).
En cas de dépassement du jeu axial d'inversion maximal admissible, il fau-
drait remplacer le chariot.
Note
– Sens de déplacement du chariot (broche filetée à droite) :
– Rentrée : tourner l'arbre d'entraînement dans le sens
des aiguilles d'une montre.
– Sortie : tourner l'arbre d'entraînement dans le sens con-
traire des aiguilles d'une montre.
– Le sens de déplacement du mini-chariot pour des valeurs
de position positive et négative dépend de la position de
montage du moteur (p. ex. kit parallèle ou axial) sur le
chariot.
– Adapter une inversion nécessaire du sens de rotation au
moyen de paramètres dans le régulateur de servo-entraî-
nement ou dans la commande.
Points de référence admissibles :
– contre le capteur de référence :
Procéder aux déplacements à vitesse réduite
ristiques techniques.
– contre la fin de course :
Ne pas dépasser les valeurs maximales
mise en service
Vitesse et énergie dans les fins de course.
Autres informations è Instructions du système d'entraîne-
è
ment du moteur
ment,
www.festo.com/sp.
Contrôler les exigences de l'application :
– Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet dans
le temps prédéfini.
– Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de
course ou une fin de course logicielle.
25
32
[m/s]
0,01
[MJ]
0,005
0,009
'
– v = vitesse d'impact max.
(
*
– m = masse de tous les composants déplacés de
'
)
manière linéaire
– J
= moment d'inertie massique de tous les compo-
R
sants rotatifs
– J
= moment d'inertie par kg de charge utile
L
Informations complémentaires
catalogue
è
Caracté-
è
Tab. {!nr!} 10
45
60
0,014
0,044
è
www.festo.com/
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