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Actionneur intégré
EMCA-EC-67-...-CO
Description
Profil d'appareil
CiA 402
pour bus de terrain :
– CANopen
8039974
1512
[8039958]

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Festo EMCA-EC-67 Serie

  • Page 1 Actionneur intégré EMCA-EC-67-...-CO Description Profil d’appareil CiA 402 pour bus de terrain : – CANopen 8039974 1512 [8039958]...
  • Page 2 Accessoires nécessaires ou utiles Informations pour une utilisation écologique Identifications de texte : • Activités qui peuvent être effectuées dans n’importe quel ordre 1. Activités qui doivent être effectuées dans l’ordre indiqué – Énumérations générales Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 3 ......... . . 1.3.2 Mise en route de l'EMCA avec le Festo Configuration Tool (FCT) ... . .
  • Page 4 ......3.2.3 Objet 6075h: Courant nominal du moteur (Motor rated current) ... . Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 5 Surveillance de la priorité de commande ......Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 6 ....... . . Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 7 ......6.6.12 Surveillance du mode force/couple de rotation ......Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 8 ............... . Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 9 PlugIn FCT ou de la documentation est disponible è Portail d'assistance : http://www.festo.com/sp. Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Identification du produit Pour de plus amples informations sur la plaque signalétique et la date de fabrication è Description “Distributeur intégré...
  • Page 10 Manuel Description du profil d'appareil CiA 402 GDCE-EMCA-EC-C-CO-... Système d'aide du logiciel FCT Aide en ligne du Festo Configuration Tool (FCT) pour la mise en (aide relative au PlugIn EMCA) route et le paramétrage Documentation spéciale Exigences relatives à l'utilisation du produit aux États-Unis et EMCA-EC_UL-...
  • Page 11 CANo­ pen. Organisation des utilisateurs : Pour de plus amples informations sur l'organisation des utilisateurs “CAN in Automation (CiA)” è www.can-cia.org Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 12 L'implémentation CANopen de l'EMCA se réfère aux normes suivantes : Norme CiA Draft Standard Version Édition CANopen application layer and communication profile 4.2.0 07/12/2007 CANopen device profile for drives and motion control 14/12/2007 Tab. 1.1 Mise en œuvre de CANopen Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 13: Interface Canopen/Bus Can De L'emca

    – clignotante Les états CANopen suivants s'affichent : – rouge – Allumée – Communication CANopen – Paramètres de bus manquants – Dysfonctionnements/ avertissements Pour des informations complémentaires è page .175 Tab. 1.2 Témoins LED Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 14 Cela peut avoir les effets suivants : – L'EMCA se désactive en raison d'une erreur de fonction. – Toute la communication de bus CAN s'effondre et la partie correspondante du sys­ tème cesse de fonctionner. Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 15: Terminaison Du Bus Can (Résistance De Terminaison)

    X3.5 CAN_L S1.1 Micro-interrupteur DIL “résistance de terminaison” ON Position de l'interrupteur : contact fermé OFF Position de l'interrupteur : contact ouvert Résistance de terminaison 120 Ω Fig. 1.2 Terminaison du bus CAN Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 16: Câblage Du Bus Can

    – Pour de plus amples informations sur la pose d'un câblage de bus CAN sans dysfonctionnement, nous vous renvoyons aux informations et nota du Controller Area Network protocol specification, Version 2.0 de la Robert Bosch GmbH, 1991. Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 17: Câble De Bus Can

    Puisque certains paramètres ne sont opérationnels qu'après enregistrement ou redé­ marrage du contrôleur, il est recommandé de procéder tout d'abord à la mise en service avec le Festo Configuration Tool (FCT), d'abord sans connexion au réseau de bus CAN (raccordements [X2/X3] ou­...
  • Page 18 • Un composant est ajouté au FCT et le système d'actionneur est configuré è Aide FCT relative au PlugIn EMCA. 1. Configuration et paramétrage du CANopen : Les paramètres CANopen suivants doivent être paramétrés/configurés dans le Festo Configuration Tool (FCT) Page “Bus de terrain” Paramètre “Numéro de nœud (Node ID)”...
  • Page 19 Si plusieurs participants CANopen sont paramétrés avec le même numéro de nœud, il est difficile de localiser les erreurs éventuelles de communication CANopen. Configuration du profil d'appareil Sélectionner le profil d’appareil CiA 402. Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...
  • Page 20 è page 105. Page “Bus de terrain” Registre “Groupe de facteurs” Composants actuels : position, vitesse, accélération, décélération et palier Fig. 1.5 Groupe de facteurs du FCT Festo – GDCE-EMCA-EC-C-CO-FR – 1512 – Français...

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