Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 23

Description de produit
Fig. 7 Système de référence de mesure - actionneurs à course utile limitée
REF Point de référence (Reference point)
AZ Point zéro de l'axe (Axis zero point)
PZ Point zéro du projet (Project zero point)
SLN Fin de course logicielle négative (Software limit negative)
SLP Fin de course logicielle positive (Software limit positive)
LSN Capteur de fin de course (matériel) négatif (Limit switch negative)
LSP Capteur de fin de course (matériel) positif (Limit switch positive)
TP Position cible (Target position)
AP Position réelle/actuelle (Actual position)
a Décalage du point zéro de l'arbre (AZ)
b Décalage du point zéro du projet (PZ)
c Décalage de la position cible/réelle (TP/AP)
d Décalage de la position de fin de course logicielle négative (SLN)
e Décalage de la fin de course logicielle positive (SLP)
1
Plage utile (course utile)
2
Plage de travail utile de l'actionneur (course utile)
1) Si un axe est configuré avec une plage de travail illimitée, aucune position de fin de course logicielle ne peut être paramétrée.
Tab. 11 Système de référence de mesure – exemple vérins linéaires
Point de référence
Point zéro de l'axe
Point zéro du projet
Fin de course logicielle négative SLN
Fin de course logicielle positive
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Consigne de calcul
AZ = REF
PZ = AZ
+
= AZ
+
SLP = AZ
+
1)
1)
a
+
b = REF a + b
+
d = REF a d
+ +
e = REF a e
+ +
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