Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 26

Description de produit
complet du moteur après une répétition de la mise en référence en raison de la température ou du jeu
mécanique.
Recommandation : le FCT montre la distance entre le flanc de commutation et l'index (è FCT, onglet
En ligne "Homing").
• Aligner le capteur de référence au centre de deux signaux d'indexage.
1 Position du flanc de commutation
2 Index
Fig. 8 Alignement du capteur de référence pour l'analyse de l'indexage – exemple
Méthodes de mise en référence
La méthode de mise en référence définit la façon dont le point de référence REF est déterminé. Les mé-
thodes de mise en référence avec évaluation d'index offrent une meilleure répétitivité pour la détermi-
nation du point de référence.
Cible
Position actuelle
Index
– sens positif
– sens négatif
Butée
– sens positif
– sens négatif
26
CiA 402 Description sommaire
1)
-35 La position actuelle devient le point de référence.
DD
h
Pendant la course de mise en référence, l'index sui-
22 34 vant du codeur est recherché. En cas de succès, la po-
h
21 33 sition de l'index devient le point de référence.
h
Pendant la course de mise en référence, la butée mé-
EE -18 canique est recherchée. Si la butée est détectée
h
EF -17 conformément au paramétrage (limite de force/de
h
couple, temps de repos), la position devient le point
de référence.
3 Distance par rapport à l'index
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d