Principe De Fonctionnement De La Sélection Des Enregistrements - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
Paramètres
Temporisation à
l'enclenchement
Temporisation au déclenche-
ment
Tab. 36 Paramétrage du frein de retenue
Les paramètres de commande du frein de retenue sont préréglés au départ de l'usine sur des valeurs
appropriées. Recommandation : si possible, ne pas modifier les réglages d'usine.
Autres paramètres de traitement des commandes Tab.
è Autres paramètres pour le traitement des commandes – exemple du mode enregistrement et du
mode direct.
3.5 Principe de fonctionnement de la sélection des enregistrements
64 enregistrements de commande (enregistrement 1 à 64) peuvent être archivés dans l'appareil. L'en-
registrement 0 est réservé à la course de mise en référence. Chaque enregistrement archivé contient
tous les paramètres nécessaires pour le traitement des commandes. Pour l'exécution d'une com-
mande, l'API de commande doit seulement transmettre le numéro d'enregistrement dans les données
de sortie. L'appareil exécute alors l'enregistrement correspondant avec le signal de départ suivant.
Outre les paramètres servant au traitement des commandes proprement dit, la sélection des enregis-
trements offre les possibilités suivantes pour influencer la commande séquentielle :
46
Description
Temporisation préalable à l'exécution de la commande suivante :
1. Lors de la validation du régulateur, le frein de retenue est desserré
en premier. L'asservissement de position prend le contrôle (position
réelle = position de consigne).
2. Jusqu'à l'achèvement de la temporisation à l'enclenchement, au-
cune commande n'est traitée pour que le frein de retenue puisse se
desserrer complètement.
3. Une fois que la temporisation à l'enclenchement s'est écoulée, les
commandes sont acceptées. Le frein de retenue devrait alors être
complètement desserré.
Temporisation préalable à la désactivation de l'asservissement de po-
sition :
1. En cas de suppression de la validation du régulateur, un Quick Stop
est déclenché. Si la vitesse de rotation de consigne est 0, le signal de
fermeture du frein de retenue apparaît.
2. L'actionneur est maintenu dans sa position actuelle jusqu'à l'achè-
vement de la temporisation au déclenchement.
3. Une fois la temporisation au déclenchement écoulée, l'asservisse-
ment de position est désactivé. Le frein de retenue devrait alors être
complètement fermé.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d