Erreurs/Avertisse- Ments (Errors/Warnings); Fonctions Des Entrées/Sorties Supplémentaires - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
Groupe
Mouvement
(Motion)
Course de mise en
référence
(Homing)
Comparateurs
(Comparators)
Erreurs/Avertisse-
ments
(Errors/Warnings)
1) informations détaillées sur les comparateurs è Comparateurs
2) Informations sur les fonctions protectrices è Fonctions protectrices.
Tab. 58 Fonctions de la sortie numérique configurable librement
3.7.4 Fonctions des entrées/sorties supplémentaires
L'EMCA-...-DIO dispose au niveau du raccord [X9] d'entrées numériques supplémentaires (DIN) et de
sorties numériques supplémentaires (DOUT).
Si Modbus TCP est réglé en tant qu'interface de commande, les entrées/sorties supplémentaires sont
sans fonction. Si l'interface I/O est réglée en tant qu'interface de commande, les fonctions de ces en-
trées/sorties dépendent du mode choisi. Le mode se sélectionne via l'entrée numérique « Control
mode 0/1 » (è 3.8.2 Réglage du mode de l'interface I/O).
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Fonction
Contrôle de l'arrêt
Course de mise en référence ac-
tive
Position de référence valide
Comparateur de position
Comparateur de vitesse
Comparateur de force
Comparateur de temps
Erreur générale (Low actif)
Erreur de poursuite
Erreur I²t
Avertissement I²t
Surtension de charge
Sous-tension de charge
La sortie fournit ...
Niveau High quand le message
...
« Contrôle de l'arrêt » est actif.
Niveau High quand une course de mise
...
en référence est exécutée.
Niveau High quand une position de réfé-
...
rence est valide.
Niveau High si le comparateur correspon-
...
dant est actif.
1)
Niveau Low quand au moins une erreur
...
est émise.
Niveau High si le message correspondant
...
est actif.
2)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d