Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 39

Description de produit
Comme pour le mode Positionnement, une trajectoire théorique est calculée à partir des paramètres
pour le mode Vitesse avant d'être effectuée (è 3.4.5 Mode Positionnement). Cette trajectoire reste
inchangée jusqu'à la fin de la commande. Pendant l'exécution de la commande, l'écart entre la vitesse
de consigne correspondant à la trajectoire préalablement calculée et la vitesse réelle est calculé et
surveillé (è 3.6.1 Messages, Surveillance d'erreur de poursuite).
Vitesse de démarrage
La vitesse au démarrage de la commande peut être influencée par la commande précédente
(è 3.5 Principe de fonctionnement de la sélection des enregistrements, Commutation d'enregistre-
ments, enchaînement d'enregistrements). La vitesse au démarrage d'une commande peut être égale à
0 ou ≠ 0.
Détection de cible
Motion Complete (détection de
cible)
Une commande en mode Vitesse est
considérée comme terminée lorsque
la vitesse réelle se situe dans la fe-
nêtre de la vitesse cible durant le
temps de repos paramétré.
Tab. 30 Détection de cible en mode Vitesse
Variantes
Les variantes de régulation de vitesse suivantes sont disponibles :
– Régulation de vitesse sans limitation de course
– Régulation de vitesse avec limitation de course
Paramètres
Limitation de course
(Stroke Limit)
Tab. 31 Paramètre de limitation de course
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Réaction après détection de la cible
Tant qu'aucune autre fonction d'actionneur n'est exécutée,
l'actionneur continue à se déplacer tout en étant régulé avec
la vitesse de consigne. La surveillance de l'écart de vitesse
reste active jusqu'à ce qu'une nouvelle fonction d'actionneur
soit exécutée.
La force continue d'être limitée au maximum défini dans l'en-
registrement de vitesse. La limitation de course reste active.
Description
Limite la distance pouvant être parcourue lors de l'exécution
de la commande.
Lorsque la limitation de course est atteinte, l'appareil réagit
comme suit :
– L'actionneur est freiné avec la décélération Quick Stop
paramétrée.
– Bien que la vitesse cible ne soit pas encore atteinte, le si-
gnal « Motion Complete » est activé (
Fig.13).
è
Si aucune autre fonction d'actionneur n'est censée être exé-
cutée, l'actionneur s'immobilise par régulation de position. Le
contrôle de l'arrêt est activé.
Fig.11 et
è
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