Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 129

Diagnostic et dépannage
Messages de diagnostic et dépannage
21h FHPP+ valeur non autorisée
(FHPP+ incorrect value)
Au moins un PNU a été affecté d'une valeur non autorisée. Le télégramme a été ignoré.
– Corriger les valeurs et renvoyer le télégramme.
– En cas de paramétrage comme erreur : l'erreur peut être acquittée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : [B], C, D, E, F, G
– En cas de paramétrage en tant qu'avertissement : l'avertissement disparaît lorsqu'un télé-
gramme valide est reçu.
22h Course de mise en référence
(Homing)
Échec de la mise en référence sur commutateur. Aucun commutateur correspondant n'a été trouvé.
– Contrôler si la méthode de mise en référence paramétrée est correcte.
– Contrôler si des capteurs de fin de course et/ou des capteurs de référence sont raccordés et s'ils
ont été correctement paramétrés (contact NF ou contact NO ?). Contrôler le bon fonctionnement
des commutateurs et rechercher une éventuelle rupture de fil au niveau des câbles.
– Si l'erreur persiste, cela est dû à un défaut interne et l'appareil doit être remplacé.
– Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : [B], C, E, F
23h Impulsion d'indexage introuvable
(No index pulse found)
Erreur lors de la mise en référence : impulsion nulle introuvable. Codeur défectueux.
– Redémarrer l'appareil. Si l'erreur se reproduit, l'appareil doit être remplacé.
– Possibilité d'acquittement : non, la réinitialisation du logiciel est requise.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : [B], C, E, F
25h Calcul de parcours
(Path calculation)
La cible du positionnement ne peut pas être atteinte ni avec les options de positionnement ou des
conditions marginales.
En cas d'enchaînement d'enregistrements : la vitesse finale du dernier enregistrement était plus éle-
vée que la vitesse cible de l'enregistrement suivant.
– Contrôler le paramétrage des enregistrements concernés.
– Si nécessaire, contrôler aussi les valeurs réelles du positionnement précédent au moment de la
commutation à l'aide des fonctions Trace. L'erreur est éventuellement due à une vitesse réelle
ou à un accélération réelle trop élevée au moment de la commutation.
– Possibilité d'acquittement : l'erreur peut être acquittée immédiatement.
Réaction(s) sur erreur paramétrable(s) : A
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Paramétrable comme : E/W/I
Mémoire de diagnostic : facultatif
Paramétrable en tant que : E/-/-
Mémoire de diagnostic : facultatif
Paramétrable en tant que : E/-/-
Mémoire de diagnostic : facultatif
Paramétrable en tant que : E/-/-
Mémoire de diagnostic : facultatif
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