Surveillance Du La Réaction De L'actionneur; Messages - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
Vitesse de consigne de
l'enregistrement B
Vitesse de consigne de
l'enregistrement A
Position B
Position A
Démarrage séquence
d'enregistrements
Motion Complete
(MC visible)
Fig. 17 Enregistrement suivant avec vitesse finale ≠ 0
3.6 Surveillance du la réaction de l'actionneur
La réaction de l'actionneur est surveillée et commandée avec des messages et des comparateurs. En
outre, l'EMCA dispose de fonctions protectrices internes, p. ex. pour protéger les composants internes
contre tout dommage en cas de fausse manœuvre.
3.6.1

Messages

Les messages sont émis via la sortie numérique [X9.8] configurable librement
(è Fonctions de la sortie numérique configurable librement).
Message
Motion Complete
(détection de cible)
Erreur de poursuite
(Following error)
Contrôle de l'arrêt
(Standstill monitoring)
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
V
s
Description sommaire
...signale la fin d'une commande (détection de cible)
uniquement lors du mode JOG, Positionnement et Vitesse : surveille
la réaction pendant la commande (
surveille la réaction à la fin d'une commande (
Le contrôle de l'arrêt est toujours actif quand l'actionneur est arrêté
et régulé. L'actionneur est arrêté et régulé dans les cas suivants :
– après l'avance JOG
– après la fin de la course de mise en référence
t
t
t
t
Fig.19)
è
Fig.20)
è
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