Comparateurs - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
1 t1 : temps de repos Motion Complete
2 t2 : temps de repos Contrôle de l'arrêt
Fig. 20 Contrôle de l'arrêt – exemple
Le contrôle de l'arrêt ne peut pas être explicitement activé ou désactivé. Le contrôle de l'arrêt devient
inactif si la fenêtre d'arrêt est réglée sur la valeur 0.
La gestion des erreurs du FCT permet de paramétrer la réaction à ce message (37
reurs FCT).
3.6.2

Comparateurs

Les comparateurs permettent de surveiller certaines caractéristiques de la réaction de l'actionneur. Ils
permettent de contrôler si une valeur se trouve dans la plage de valeurs définie, p. ex. la vitesse de
l'actionneur. La plage de valeurs est déterminée par une limite inférieure et une limite supérieure.
Pour les comparateurs de position, de vitesse et de force, un temps de repos est également défini. Le
message est émis si la valeur se trouve durant le temps de repos dans la plage de valeurs.
L'appareil ne contrôle pas la pertinence des valeurs limites. Si la limite inférieure est supérieure à la li-
mite supérieure, le message du comparateur ne sera jamais actif.
Les comparateurs peuvent être utilisés lors de la sélection des enregistrements et en mode direct à
des fins de surveillance. Pour la sélection des enregistrements, les paramètres des comparateurs sont
gérés dans l'enregistrement de déplacement (p. ex. valeur minimale et valeur maximale de la fenêtre
de surveillance). En cas d'enchaînement d'enregistrements, les comparateurs peuvent être utilisés
comme des conditions d'évolution
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3 Fenêtre d'arrêt
4 Fenêtre cible
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
) (è Gestion des er-
h