Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation page 65

Description de produit
En fonction du paramétrage de la logique de validation, la validation du régulateur nécessite en plus
une activation via l'entrée numérique Control Enable.
Logique de validation
Commande
DIN Commande
+
1) Le paramétrage de la logique de validation s'effectue sous FCT [Contrôleur].
Tab. 56 Logique de validation
Réaction à la validation du régulateur
En présence de la validation du régulateur, le régulateur est validé et l'asservissement de position est
activé (position réelle = position de consigne).
Suppression de la validation du régulateur
En cas de suppression de la validation du régulateur, la commande en cours s'arrête (Quick Stop). Si
la vitesse de consigne est de v = 0, le signal « Ready » est réinitialisé et le régulateur est bloqué.
Pour les versions de produit sans frein de retenue, l'actionneur peut ensuite être déplacé librement.
Établissement de l'ordre de marche en cas de commande via Modbus TCP
L'ordre de marche est établi lorsque les conditions préalables suivantes sont remplies :
– Signaux d'entrée STO 1 et STO 2 (24 V) en [X6.4/5]
– Signal d'entrée Control Enable en [X9.16] avec logique de validation «DIN + interface de com-
mande »
– Validation de la commande via la connexion ayant la priorité de commande (p. ex. FHPP, FCT)
– aucune erreur
Si toutes les conditions préalables sont remplies, la sortie Ready est activée.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Demande de la validation du régulateur
1)
La demande de validation du régulateur est effectuée via l'interface
ayant la priorité de commande (
trée numérique Control Enable n'est pas évaluée.
En présence du signal de validation, le régulateur est validé et l'ac-
tionneur est maintenu en position.
La demande de validation du régulateur s'effectue via l'interface qui
ayant la priorité de commande et via l'entrée numérique Control En-
able (DIN Control enable) :
– Pour FCT, le signal de validation doit d'abord être appliqué à l'en-
trée pour que la validation puisse avoir lieu dans le logiciel.
– Pour FHPP, les deux signaux ont les mêmes droits. Le dernier si-
gnal envoyé demande la validation du régulateur.
En présence des deux signaux, le régulateur est validé et l'actionneur
est maintenu en position.
6.4 Priorité de commande). L'en-
è
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