Stop (Arrêt), Quick-Stop - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
Autres paramètres pour le traitement des commandes
Autres paramètres pour le traitement des commandes Tab.
è Autres paramètres pour le traitement des commandes – exemple du mode enregistrement et du
mode direct.
3.4.8 Stop (Arrêt), Quick-Stop
Stop (Arrêt)
Lors d'un arrêt, l'actionneur est freiné jusqu'à l'arrêt complet avec la décélération paramétrée de l'en-
registrement de déplacement actif. L'actionneur s'immobilise par régulation de position. Le contrôle
de l'arrêt est activé. Un stop (Arrêt) peut être déclenché via :
– l'entrée « Stop » [X9.15]
La réaction au signal Stop (Arrêt) dépend du mode de régulation actuel (mode Positionnement, mode
Vitesse ou mode Force/Couple).
Stop (Arrêt) en ...
Mode Positionnement
Mode Vitesse ou mode
Force/Couple
Tab. 35 Arrêt de l'actionneur
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Description
En mode Positionnement, le signal Stop (Arrêt) déclenche d'abord
un arrêt intermédiaire. Arrêt intermédiaire signifie que :
– Le signal « Motion Complete » n'est pas activé.
– La commande est interrompue (considérée comme non termi-
née). La commande peut être poursuivie
( 3.8.8 Lancer, arrêter et poursuivre un enregistrement
è
(Mode 0)).
Le signal « Supprimer le chemin restant » permet d'interrompre la
commande de positionnement. L'arrêt intermédiaire se transforme
alors en arrêt
( 3.8.9 Lancer et arrêter un enregistrement, effacer la course
è
résiduelle (Mode 0)).
Arrêt signifie que :
– Le signal « Motion Complete » est activé.
– La commande est interrompue et elle est considérée comme
terminée.
En mode Vitesse ou Force/Couple, le signal Stop (arrêt) entraîne
un arrêt.
Arrêt signifie que :
– Le signal « Motion Complete » est activé.
– La commande est interrompue et elle est considérée comme
terminée.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d