Course De Mise En Référence - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
3.4.2 Course de mise en référence
Lors de la course de mise en référence, le point de référence du système de référence de mesure est
déterminé. Tous les points de référence et toutes les limitations d'entraînement du système de réfé-
rence de mesure se réfèrent directement ou indirectement au point de référence. Le point de référence
est le point de référence absolu pour le point zéro de l'axe (è 3.4.1 Système de mesure de référence).
Sans une course de mise en référence réussie, il est impossible de démarrer une fonction d'actionneur
(excepté en mode JOG). Le déroulement de la course de mise en référence peut être influencé par des
paramètres de course de référence (Tab. è Paramètres de mise en référence). La réaction de l'appa-
reil par rapport à l'enregistrement des données de décalage internes déterminées lors de la mise en
référence dépend du codeur intégré.
Codeur
Codeur absolu mono-
tour
(EMCA-EC- -1TE)
...
Système de mesure ab-
solu multitours
(EMCA-EC- -1TM)
...
Tab. 13 Codeur
La course de mise en référence peut être démarrée via :
– l'interface I/O (è l'instruction de démarrage pour l'enregistrement n° 0 lance la course de mise
en référence)
– FCT (è aide FCT)
Le signal « Motion Complete » est inactif pendant la course de mise en référence. Une fois la course
de mise en référence terminée, « Motion Complete » devient actif. Si l'option « Déplacement vers le
point zéro de l'axe » est actif, « Motion Complete » n'est actif qu'une fois que le point zéro de l'axe a
été atteint. Une fois que la course de mise en référence s'est terminée avec succès, le contrôle de l'ar-
rêt est activé (è 3.6.1 Messages).
Pour les méthodes de course de mise en référence avec évaluation d'index, l'index doit présenter une
distance suffisante par rapport au flanc de commutation du commutateur (capteur de référence ou de
fin de course). Cela empêche que le point de référence puisse se décaler d'un index et donc d'un tour
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Description
Le point de référence est seulement enregistré de manière temporaire et il
est donc perdu à chaque coupure de la tension d'alimentation. La course
de mise en référence doit être exécutée après chaque mise sous tension.
Des condensateurs alimentent en énergie le système de mesure absolu
multitours après la coupure de la tension d'alimentation. Quand la tension
d'alimentation est appliquée, les condensateurs sont automatiquement
chargés. Lorsqu'ils sont complètement chargés, le système de mesure ab-
solu multitours peut être alimenté pendant une durée maximale de 7 jours
(dans le meilleur des cas) (durée de charge d'au moins 24 heures).
Avec le boîtier batterie externe EADA-A-9 de Festo, la durée peut être allon-
gée jusqu'à 6 mois maximum.
Tant que le système de mesure absolu multitours est alimenté en énergie,
les modifications de position continuent d'être enregistrées, même quand
l'alimentation électrique est coupée. Si l'alimentation en énergie passe
p. ex. en dessous d'une valeur limite en raison d'une plus longue durée,
aucun enregistrement n'est possible. La mise en référence doit alors de
nouveau être effectuée après l'activation de la tension d'alimentation.
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