Modes De Fonctionnement; Changement D'état Dynamique; Mise En Référence - Festo EMCS-ST Mode D'emploi

Système d'entraînement
11.3

Modes de fonctionnement

11.3.1 Changement d'état dynamique
Il est possible de passer d'un état à l'autre (position régulée, fin de course finale Lim
Lim , position sans couple) de manière dynamique, pendant le déplacement de l'actionneur ou à
Out
l'arrêt.
Le tableau suivant donne un aperçu des temps d'activation des signaux de commande :
De...
État
Signaux de
commande
position 0-0
régulée
Lim 0-1
In
Lim 1-0
Out
position sans 1-1
couple
Tab. 22 Changement d'état dynamique
11.3.2 Mise en référence
Fonction
Afin de pouvoir accoster les positions des fins de course, l'actionneur raccordé doit être mis en réfé-
rence sur un système de mesure de référence.
Dans l'état de livraison, l'actionneur raccordé est mis en référence comme suit :
– Actionneur linéaire : fin de course de référence « Ref » orientée vers le moteur
– Actionneur rotatif : fin de course de référence « Ref » gauche
La mise en référence de l'actionneur comprend :
– Course de mise en référence
– la définition du système de mesure de référence
– la définition des sens de déplacement
– la définition des informations d'affichage et d'état
Fin de course de référence « Ref »
Lors de la mise en référence, la fin de course de référence « Ref » est calculée à partir de la position
déterminée de la butée « Mech
référence absolu du système de mesure de référence (système d'entraînement). Une mise en réfé-
rence valide est nécessaire pour toutes les instructions de déplacement des modes de fonctionnement
End-to-End et des modes de fonctionnement manuels (Start Press et Demo).
42
Vers ...
position Lim
régulée
0-0 0-1
–
20 ms
–
20 ms
20 ms 20 ms
20 ms 20 ms
». Par défaut, la fin de course de référence « Ref »" est le point de
In
Lim
In Out
1-0
20 ms
20 ms
–
20 ms
Festo — EMCS-ST — 2020-04a
, fin de course
In
position sans
couple
1-1
3000 ms
3000 ms
3000 ms
–