Interface Sto [X6] - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
Le FCT offre une fonction de recherche (scan du réseau) avec laquelle un appareil peut être trouvé
dans le réseau même sans connaître la configuration IP actuelle. Si l'appareil a été trouvé, il est pos-
sible de définir la méthode de la configuration IP avec le FCT.
– La configuration IP de l'appareil peut être modifiée sans que la configuration IP actuelle de l'appa-
reil soit compatible avec la configuration IP du PC.
– La fonction de clignotement (clignotement d'une LED) de l'appareil peut être activée et désacti-
vée. Ainsi, un appareil peut être identifié visuellement parmi plusieurs appareils.
Commande via Modbus TCP
Modbus TCP est un protocole de communication industriel. Modbus TCP peut être utilisé en tant que
bus de terrain basé sur Ethernet pour les systèmes I/O décentralisés. La communication Modbus re-
quiert l'établissement d'une connexion TCP entre un client Modbus® (PC, commande) et le serveur
Modbus® (EMCA). Le client établit une connexion avec le serveur. Le serveur attend une connexion
entrante de la part du client. Dès qu'une connexion est établie, le serveur répond aux demandes du
client, jusqu'à ce que celui-ci ferme la connexion.
Les transactions Modbus suivantes sont prises en charge :
Transactions Modbus
Read Holding Registers
Read Exception Status
Write Multiple Registers
Read/Write Multiple Registers
Read Device Identification
Tab. 52 Transactions Modbus
Paramètres
Profil d'appareil
TCP-Port
Dépassement de délai (Time-out)
Tab. 53 Paramètres Modbus TCP
Informations complémentaires relatives à la commande via Modbus è Description EMCA-EC-C-HP-...
3.7.2

Interface STO [X6]

L'interface STO [X6] permet la coupure sur 2 canaux du couple du moteur (fonction « Suppression
sûre du couple » (Safe torque off/STO)).
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Code de fonction
0x03
0x07
0x10
0x17
0x2B
Valeur
FHPP avec FHPP+ et FPC
502 (par défaut)
Le protocole TCP/IP enregistre généralement les défaillances
après quelques secondes. L'indication d'un délai dans le FCT
permet d'activer une surveillance de « TimeOut » adaptée
pour la communication sur le bus.
Valeur = 0 : aucune surveillance spéciale de TimeOut
Valeur ≠ 0 : une surveillance de TimeOut avec le temps prédé-
fini (en millisecondes) est activée.
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