Interface Sto [X6]; Alimentation Électrique [X4] - Festo EMCA-EC-67- -CO Serie Guide Rapide

[X1] Broche
1 TD+
2 RD+
3 TD-
4 RD-
5 –
Boîtier Shield/FE
Tab. 3
6.3 Interface CAN [X2], [X3]
– [X2] : CAN IN (câble entrant) – connecteur mâle M12, à 5 pôles, codage A
– [X3] : CAN OUT (câble sortant) – connecteur femelle M12, à 5 pôles, codage A
[X2] Broche
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Boîtier Shield/FE
Tab. 4
[X3] Broche
1 CAN_SHLD
2 NC
3 CAN_GND
4 CAN_H
5 CAN_L
Boîtier Shield/FE
Tab. 5
Micro-interrupteur Fonction
DIL
S1.1 Résistance de terminaison pour le bus CAN (120 Ω); ON = MARCHE,
OFF = ARRÊT
S1.2 réservé
Tab. 6
6.4 Alimentation électrique [X4]
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
• Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTP selon la norme CEI 60204-1/EN 60204-1 (très basse tension de sécurité,
TBTS).
• Tenir compte des exigences générales de la norme CEI60204-1/EN60204-1
pour les circuits électriques TBTS.
• Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garantissent une isolation
électrique fiable du réseau selon CEI 60204-1/EN 60204-1.
[X4] Broche
1 +24 V DC
2 0 V
Tab. 7
S'il faut utiliser un câble d'alimentation blindé, le blindage du câble peut être po-
sé sur le raccord de mise à la terre fonctionnelle (fiche mâle plate).
Fiche Broche
mâle
plate
– FE
Tab. 8
6.5 Résistance de freinage [X5]
[X5] Broche
1 ZK+
2 BR-CH
Tab. 9
Description
Données d'émission +
Données de réception +
Données d'émission –
Données de réception –
non connectée
Blindage/Terre fonctionnelle
Description
Blindage, connexion capacitive avec le boîtier
non connectée
Potentiel de référence du bus CAN
CAN Bus High
CAN Bus Low
Blindage/Terre fonctionnelle
Description
Blindage, connexion capacitive avec le boîtier
non connectée
Potentiel de référence du bus CAN
CAN Bus High
CAN Bus Low
Blindage/Terre fonctionnelle
Description
Alimentation électrique (tension logique et de charge)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
GND, potentiel de référence
Description
Raccord en option pour le blindage du câble
Connecteur opposé : douille à fiche plate (6,3 x
0,8 mm 2 )
Description
Raccord pour la résistance de freinage externe R
la résistance de freinage CACR-LE2-6-W60 de Festo est
appropriée.
6.6

Interface STO [X6]

La fonction de sécurité STO est décrite en détails dans le document
EMCA-EC-S1-.... La fonction STO doit exclusivement être utilisée dans le mode qui
y est décrit.
Recommandation en cas de première mise en service sans technique de sécurité :
– câblage minimal avec module de commande d'arrêt d'urgence
– coupure à deux canaux via les entrées de pilotage STO1 [X6.4] et STO2 [X6.5]
[X6] Broche
1
2
3
4
5
6
Tab. 10
6.7 Capteur de fin de course/de référence [X7], [X8]
[X7] Broche
1
2
3
Tab. 11
[X8] Broche
1
2
3
Tab. 12
6.8 Interface I/O [X9]
[X9] Broche
1
2
3
4
5
6
1) DIN = entrée numérique ; DOUT = sortie numérique
Tab. 13
6.9 Batterie externe [X10] - EMCA-EC-...-1TM uniquement
[X10] Broche
1
2
Tab. 14
6.10 Garantie du degré de protection
– Observer les exigences en termes de garantie du degré de protection IP
è Description de l'appareil et des fonctions, EMCA-EC-SY-....
7 Mise en service
La communication du produit avec un PC raccordé s'effectue via le
protocole TCP/IPv4.
Établissement de la connexion au réseau – Exemple « Connexion point à point
6 Ω ; »
BR
Condition préalable :
– Le PC est configuré en tant que client DHCP (la plupart du temps, réglage par
défaut pour les PC).
– L'EMCA est configuré en tant que serveur DHCP (réglage d'usine).
– Lors de la première mise en service, connecter l'EMCA directement au PC.
Description
NC1 Contact d'accusé de réception :
– exempt de potentiel
NC2
– à faible impédance, si la fonction STO a été de-
mandée et activée sur 2 canaux
+24 V DC Sortie de la tension logique (de [X4.1]), le potentiel de
LOGIC OUT référence (0 V) est la broche [X6.6] ou [X4.2] (pontée en
interne)
Non protégée contre les surcharges ! 100 mA max. auto-
risé.
STO 1 Entrées de pilotage pour la fonction STO
STO 2
GND Potentiel de référence 0 V
Description
+24 V DC Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de ré-
férence ou de fin de course 1 (configurable avec FCT,
non protégée contre les courts-circuits).
Commuta- Entrée de signal pour le capteur de référence ou le cap-
teur 1 teur de fin de course 1
GND Potentiel de référence 0 V
Description
+24 V DC Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de ré-
férence ou de fin de course 2 (configurable avec FCT,
non protégée contre les courts-circuits).
Commuta- Entrée de signal pour le capteur de référence ou le cap-
teur 2 teur de fin de course 2
GND Potentiel de référence 0 V
Type Nom Description
1)
DOUT Prêt signale l'ordre de marche
DOUT configu- réaction de sortie configurable avec FCT
rable
– +24 V DC Sortie 24 V DC ; bouclée par [X4.1]
DIN Redémar- Activer/désactiver le régulateur
rage
DIN Sample Signal d'enregistrement de la position
réelle
(Mesure à la volée)
– GND Potentiel de référence 0 V
Description
Batterie + Raccord pour une batterie externe (les changements de
position sans tension d'alimentation et sans batterie
Batterie –
sont mémorisés jusqu'à 7 jours (dans le meilleur des
(GND)
cas) (après une durée de charge de 24 h env.)). La bat-
terie EADA-A-9 de Festo permet de rallonger la durée
jusqu'à 6 mois.