6.2
Interface de paramétrage (Ethernet) [X1] – connecteur femelle M12, à 5
pôles, codage D
Raccorder l'EMCA via un concentrateur/commutateur au réseau ou directement
au PC. Observer la spécification des câbles è Description de l'appareil et des
fonctions, EMCAECSY....
Recommandation : utiliser un câble de liaison NEBCD12G4... de Festo.
REMARQUE !
L'accès non autorisé à l'appareil peut provoquer des dommages ou un dysfonc-
tionnement.
•
Lors de la connexion de l'appareil à un réseau, protéger le réseau de tout ac
cès non autorisé.
Pour les mesures de protection du réseau, se fonder sur les normes relatives
à la sécurité des technologies de l'information, p. ex. IEC 62443,
ISO/IEC 27001.
[X1]
Broche
1
TD+
2
RD+
3
TD
4
RD
5
–
Boîtier
Shield/FE
Tab. 4
6.3
Bus/réseau [X2], [X3] - selon la variante de produit
–
[X2] : OUT (port 2) – connecteur femelle M12, à 5 pôles, codage D
–
[X3]: IN (port 1) – connecteur femelle M12, à 5 pôles, codage D
[X2], [X3] Broche
1
TD+
2
RD+
3
TD
4
RD
5
nc
Boîtier
Shield/FE
Tab. 5
6.4
Alimentation électrique [X4]
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
•
Pour l'alimentation électrique, utiliser exclusivement des circuits électriques
TBTP selon la norme CEI 602041/EN 602041 (très basse tension de sécurité,
TBTS).
•
Tenir compte des exigences générales de la norme CEI602041/EN602041
pour les circuits électriques TBTS.
•
Utiliser exclusivement des sources d'énergie qui garantissent une isolation
électrique fiable du réseau selon CEI 602041/EN 602041.
[X4]
Broche
1
+24 V DC
2
0 V
Tab. 6
S'il faut utiliser un câble d'alimentation blindé, le blindage du câble peut être po
sé sur le raccord de mise à la terre fonctionnelle (fiche mâle plate).
Fiche mâle plate
Broche
–
FE
Tab. 7
6.5
Résistance de freinage [X5]
[X5]
Broche
1
ZK+
2
BRCH
Tab. 8
6.6
Interface STO [X6]
La fonction de sécurité STO est décrite en détails dans le document
EMCAECS1.... La fonction STO doit exclusivement être utilisée dans le mode qui
y est décrit.
Recommandation en cas de première mise en service sans technique de sécurité :
–
câblage minimal avec module de commande d'arrêt d'urgence
–
Mise hors circuit à 2 canaux via les entrées de pilotage STO1 [X6.4] et STO2
[X6.5]
Description
Données d'émission +
Données de réception +
Données d'émission –
Données de réception –
non connectée
Blindage/Terre fonctionnelle
Description
Données d'émission +
Données de réception +
Données d'émission –
Données de réception –
non connectée
Blindage/Terre fonctionnelle
Description
Alimentation électrique (tension logique et de charge)
+19,2 V DC ... +28,8 V DC
GND, potentiel de référence
Description
Raccord en option pour le blindage du câble
Connecteur opposé : douille à fiche plate (6,3 x
0,8 mm
2
)
Description
Raccord pour la résistance de freinage externe R
la résistance de freinage CACRLE26W60 de Festo est
appropriée.
[X6]
Broche
1
2
3
4
5
6
Tab. 9
6.7
Capteur de fin de course/de référence [X7], [X8]
[X7]
Broche
1
2
3
Tab. 10
[X8]
Broche
1
2
3
Tab. 11
6.8
Interface I/O [X9]
[X9]
Broche
1
2
3
4
5
6
1) DIN = entrée numérique ; DOUT = sortie numérique
Tab. 12
6.9
Batterie externe [X10] – EMCA-EC-...-1TM uniquement
[X10]
Broche
1
2
Tab. 13
–
Observer les exigences en termes de garantie du degré de protection
IPè Description de l'appareil et des fonctions, EMCAECSY....
7
Mise en service
La communication du produit avec un PC raccordé s'effectue via le
protocole TCP/IPv4.
Établissement de la connexion au réseau – Exemple « Connexion point à point
»
Condition préalable :
–
Le PC est configuré en tant que client DHCP (la plupart du temps, le réglage
par défaut pour les PC).
6 Ω ;
–
L'EMCA est configuré en tant que serveur DHCP (réglage d'usine).
BR
–
Lors de la première mise en service, connecter l'EMCA directement au PC.
Réglage d'usine
Serveur DHCP : actif
Adresse IP : http://192.168.178.1
Masque de sousréseau : 255.255.255.0
Gateway : (aucune passerelle n'est attribuée)
Serveur Web
Le serveur Web intégré offre un accès en lecture à une page Internet en anglais.
FCT (Festo Configuration Tool)
Le plugiciel EMCA pour le Festo Configuration Tool (FCT) prend en charge l'exécu
tion de toutes les étapes nécessaires pour la mise en service de l'appareil.
Description
NC1
Contact d'accusé de réception :
–
exempt de potentiel
NC2
–
à faible impédance, si la fonction STO a été de
mandée et activée sur 2 canaux
+24 V DC
Sortie de la tension logique (de [X4.1]), le potentiel de
LOGIC OUT
référence (0 V) est la broche [X6.6] ou [X4.2] (pontée en
interne)
Nicht überlastfest! 100 mA max. autorisé.
STO 1
Entrées de pilotage pour la fonction STO
STO 2
GND
Potentiel de référence 0 V
Description
+24 V DC
Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de ré
férence ou de fin de course 1 (configurable avec FCT,
non protégée contre les courtscircuits).
Commuta
Entrée de signal pour le capteur de référence ou le
teur 1
capteur de fin de course 1
GND
Potentiel de référence 0 V
Description
+24 V DC
Sortie en tension 24 V d'alimentation du capteur de ré
férence ou le capteur de fin de course 2 (configurable
avec FCT, non protégée contre les courtscircuits).
Commuta
Entrée de signal pour le capteur de référence ou de fin
teur 2
de course 2
GND
Potentiel de référence 0 V
Type
Nom
Description
1)
DOUT
Prêt
signale l'ordre de marche
DOUT
configu
réaction de sortie configurable avec FCT
rable
–
24 V DC
Sortie 24 V DC ; bouclée par [X4.1]
DIN
Redémar
Activer/désactiver le régulateur
rage
DIN
Sample
Signal d'enregistrement de la position
réelle (mesure à la volée)
–
GND
Potentiel de référence 0 V
Description
Batterie +
Raccord pour une batterie externe (les changements de
position sans tension d'alimentation et sans batterie
Batterie –
sont mémorisés jusqu'à 7 jours (dans le meilleur des
(GND)
cas) (après une durée de charge de 24 h env. )). La bat
terie EADAA9 de Festo permet de rallonger la durée
jusqu'à 6 mois.