Mode Jog - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation

Description de produit
Option de mise en réfé-
rence
inactive
1) Pour la méthode de mise en référence « Mise en référence sur butée », cette option est toujours active.
Tab. 23 Option de mise en référence
3.4.3

Mode JOG

En mode JOG, l'actionneur peut être déplacé vers une position quelconque. En mode JOG, l'actionneur
est déplacé aussi longtemps que le signal JOG est appliqué. Pour les actionneurs référencés, les li-
mites sont définies par les positions des fins de course logicielles. Pour les actionneurs non référen-
cés, les capteurs de fin de course ou les butées représentent les limites.
Le mode JOG prend en charge les tâches suivantes :
– Accostage des positions d'apprentissage (p. ex. lors de la mise en service)
– dégagement de l'actionneur (p. ex. après un dysfonctionnement de l'installation)
– déplacement manuel comme mode de fonctionnement normal (avance manuelle)
Le mode JOG peut être influencé par les paramètres suivants :
Paramètres
Vitesse d'approche
(Crawling velocity)
Durée d'approche
(Slow moving time)
Vitesse max.
(Maximum velocity)
Accélération
(Acceleration)
Erreur de poursuite max. autori-
sée
(Maximum following error)
Temps de repos
(Message delay)
Tab. 24 Paramètres pour le mode JOG
Le déplacement JOG se déroule comme suit (è Fig.9 ) :
– Dès que le signal JOG (JOG+ ou JOG-) est détecté, l'actionneur se déplace avec la vitesse d'ap-
proche dans la direction correspondante.
– Si le signal JOG est toujours présent une fois la durée d'approche écoulée, l'actionneur accélère à
la vitesse du mode JOG. Ce qui permet de parcourir de grandes courses plus rapidement.
– Avec un front descendant du signal JOG, l'actionneur est freiné jusqu'à l'arrêt complet.
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
Fonction
L'actionneur reste sur le point de référence en mode de régulation.
Description
Valeur de consigne pour la vitesse au démarrage d'un mouvement
JOG
Valeur de consigne pour la durée de la course d'approche
Vitesse max. après la fin de la course d'approche
Valeur de consigne pour les phases d'accélération et la phase de
décélération
Montant de l'erreur de poursuite autorisée pour le déplacement
JOG
Si l'erreur de poursuite est active pendant plus longtemps que la
durée paramétrée, un dysfonctionnement est généré.
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