Commande Via L'interface I/O; Établissement De L'ordre De Marche - Festo EMCA-EC-67 DIO Série Notice D'utilisation
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Voir aussi pour EMCA-EC-67 DIO Série:
- Notice d'utilisation (146 pages) ,
- Mode d'emploi (22 pages) ,
- Guide rapide (5 pages)
Table des Matières
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Description de produit
Fonctions des entrées/sorties supplémentaires en mode JOG/Apprentissage (Mode 1)
Broche
Nom
Sorties
[X9.10]
Setpoint Acknowledge
[X9.11]
Motion Complete
Tab. 63 Aperçu des fonctions en Mode 1
Sélection d'enregistrement en mode JOG/Apprentissage (Mode 1)
Record selection 1 ... 16
4
... 16 (2
)
... 8 (2
0
0
0
0
...
1
1
Tab. 64 Codage binaire des numéros d'enregistrement en mode 1 (JOG/apprentissage)
3.8
Commande via l'interface I/O
3.8.1
Établissement de l'ordre de marche
L'alimentation électrique doit être mise en circuit au moins pendant 1 s (t1) avant que des signaux de
pilotage ne soient générés aux entrées. L'ordre de marche ne peut être établi qu'en l'absence d'er-
reurs. Les erreurs actives doivent être éliminées et acquittées (è 3.8.4 Acquitter les erreurs).
72
Fonction
Signal handshake pour le signal d'apprentissage
[X9.13] :
–
–
Signale la fin du traitement d'une commande (détection
de cible) :
–
–
3
2
)
... 4 (2
)
0
0
1
Front montant : prêt pour apprentissage
Front descendant : valeur reprise
niveau High : commande terminée
niveau Low : commande en cours de traitement
1
... 2 (2
)
... 1 (2
0
1
1
0
1
1
Festo — EMCA-EC-67-...-DIO — 2020-03d
0
)
Numéro d'en-
registrement
1
2
...
31
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Table des Matières
Dépannage
